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V90常见故障与报警
A7496:SON 使能消失
A7585:P-TRG或CLR激活
A52902急停丢失
F7452:跟随误差过大
F7453:位置实际值处理出错
F7490:运行时取消使能
F7491,F7492:到达负限位/正限位
F7900:电机堵转
F7995:电机识别失败
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