关于MM4变频器中的各种制动的解释和使用(3)

3、动力制动（能耗制动电阻）：
MM4变频器模块内已经包含了一个“斩波”管，可以通过外部连接一个“合适”的制动电阻，就可以在参数P1237（动力制动周期）>0情况下，使能动力制动，将减速时电动机的惯量和/或外部拖动产生的（造成）的多余能量消耗在制动电阻上。
动力制动过程：在速度控制的减速过程中，任何电机转子转速大于（变频器输出）旋转磁场转速情况下，再生的能量均会造成直流侧电压提高。只要直流侧电压不超过“规定”限值，就能控制减速过程。在MM4中，对这个“斩波”管已经建立了温升模型。当接有适合的制动电阻，并且参数P1237>0时，只要直流电压超过“规定”限值，“斩波”管就以最大的占空比（95%）通过制动电阻放电，消耗减速制动产生的能量。当模型计算出电阻温度达到限度时，降低到P1237所设定的占空比，防止制动电阻过热。
动力制动效果：对于控制较快的减速（对于快速的PID调整、较大的系统惯量，包括SLVC，VC控制）可以较少的考虑直流过压的问题，保证减速度的控制。
应用场合：在快速的变速过程中，经常遇到的就是加速时的过流、减速时的过压。对于这种类型的控制，如果变速过程不是经常发生，同时电机有独立的风机冷却，可以考虑复合制动，否则就应该考虑加装制动电阻，使用动力制动。
[color=red]使用注意事项：
1、因为变频器内建的斩波器温控模型是按特定的制动电阻计算的，所以，应该选用符合要求（功率、阻值）的制动电阻。
2、应该清楚地意识到，动力制动只有在直流电压超过“规定”限值才会投入，这个“规定”限值是可以设定的。
3、当斩波器开始动作时，占空比是根据斩波器温控模型计算得出的，以可能的最大占空比消耗制动能量。因此这时的占空比、作用时间是根据斩波管状态、制动电阻状态得出的，是不可控的，只有达到极限后，才转到所P1237设定的占空比。
4、作用时间95%占空比的作用时间不超过12秒，因此，不太适合电机长期工作在较大力矩负荷的再生发电状态（例如：张力放卷的过程。但是，如果较小力矩的张力放卷是可能的，条件是制动电阻消耗的功率能和张力再生的功率平衡。）
5、需要把Vdc直流电压控制器关闭（即：P1240=0）。因为，这是两种完全不同的避免过压的方法，不能兼容。[/color]
要出差了，过两天再写...

三个贴是好贴,收藏!

说的还比较清楚，有借鉴作用

好帖子，收藏了

楼主，等了好久了啊~~~~

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谢谢！

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这个帖子置顶了一段时间，今天让作者放下来了。这等精华帖一定要设封的。
不过，下面的跟帖，太简单了。为什么没有人提出问题呢？看来访问这个帖的还没有认识到动力制动的应用深度。
动力制动，只有实践了，才会有问题，才会真正的明白此帖的指导意义。
我提个问题，注意事项第4条，说的是什么意思？是制动单元的开关占空比吗？如果是，那参数P1237=5应该如何解释呢？也就是可以设置占空比100%吗？

平时应用 ，不太会考虑那么多
我以前的攻牙机就是抱闸+制动电阻 同时使用

提个问题：就像我们常做工程的，常常接触的是以前没用过变频器的设备改造，比如提升机（建筑工地常见的），那么怎么正确的选择制动电阻呢？有的资料上显示要按照一定的能耗比来选择，但是又没办法掌握使用者什么时候用制动，什么时候不用，所以到底怎样选择制动电阻呢？

提升机（建筑工地常见的那种）类，当然要使用制动电阻来防止（下降时，电机被拖动）出现过压故障。
制动电阻的选择：看手册确定最小阻值。然后通过数个制动电阻串并联达到耗散功率要求。这比用一个大功率的制动电阻要来得可靠。

谢谢y斑竹，回头我再找找理论依据作为巩固，现在我才发现理论是那么的重要，前两天别人问我变频器直流环节没有经过滤波的波形是什么样的，因为在调试和排除故障的工作中从来没有考虑过滤波之前的波形，弄得我很尴尬。

谢谢分享

4、作用时间95%占空比的作用时间不超过12秒，因此，不太适合电机长期工作在较大力矩负荷的再生发电状态（例如：张力放卷的过程。但是，如果较小力矩的张力放卷是可能的，条件是制动电阻消耗的功率能和张力再生的功率平衡。）

请问楼主，如果440用在开卷应用上，是不是就得按照一定的系数选择制动电阻呢？

如果用于开卷，变频器的多数工况（除启动、升速外）是处于发电状态。
由于此变频器没有回馈单元，只能靠制动单元。这里就存在一个能否长期工作的问题。
一般说来，小功率的变频器，其制动单元的斩波器是固化在模块内的。对于斩波器来说，因为是开关元件，产生的热量有限（导通压降X制动电流），制动效果受到斩波管最大许用电流，和选用的制动电阻阻值的约束。制动电阻阻值选大，自然制动电流就小，效果也小。反之，阻值选小，斩波管可能受不了。因此，要全面考虑。如果偶尔制动，当然选用阻值较小的制动电阻。如果长期使用，则按需要选较大阻值的电阻，效果就差一些（可通过选用较大功率的变频器来解决）。
对于制动电阻长期散热的问题：制动电阻的长期散热还是要计算一下（开卷的反力矩X角速度）。阻值不变，通过串并联满足功率要求。同时还要对制动电阻安装板能充分散热。

为了给y版的说明更加明确和具体，我上一张大功率制动电阻的例子图片。他最大制动电流超过400A，连续制动功率200kW（100%连续制动），采用80欧母/2.5kW一个的波纹电阻，一共是200只两串100并，每个串联支路的电流最大约4A，100并联，总电流就是400A。制动单元选用的国产的制动单元，变频器是6SE71柜体系统。

小电阻串并联的组合结构，有利于总功率的散热和连续制动。