S7-1500 通过 FB284 实现V90PN 的 EPOS 控制的回零问题-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

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禾黍油油游民经验值: 71 发帖数: 8 精华帖: 0 主题：【求助】S7-1500 通过 FB284 实现V90PN 的 EPOS 控制的回零问题只看楼主楼主 2017-09-02 14:47:33 使用S7-1500 通过 FB284 实现V90PN 的 EPOS 控制时，手动正反转已测试没有问题，把伺服手动移出来。开始调试伺服回零，激活ExecuteMode之后，出现实时位置直接为0，伺服不动的情况。我是按照下图要求做的求教各位大侠扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论... 重要声明：著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权，非商业转载请注明出处。帖子链接：https://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs/post.aspx?a_id=1419352&b_id=47
\|西门子\| 游士经验值: 246 发帖数: 17 精华帖: 1 回复：S7-1500 通过 FB284 实现V90PN 的 EPOS 控制的回零问题只看楼主 5楼 2018-03-29 13:20:09 比如外部信号接近开关为I0.0 回零开关（i0.0）的状态由FB284功能块的输入管脚ConfigEPos.%X6传递给V90 PN （不懂看图）伺服回零参考点设置为0：信号REF 第一步，模式改为4 第二步，ExecuteMode置1 然后轴会按照伺服设置的回零速度运动，碰到I0.0，会反向运动，直到I0.0信号再次消失轴会停止。当然也可以直接通过CancelTransing信号来终止回零运动。这样只适用于要求精度不高的场合小弟也是初学，有什么错误还请大侠们指正。。 http://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs/post.aspx?a_id=1410447&b_id=66&s_id=0&num=6#anch 扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
禾黍油油游民经验值: 71 发帖数: 8 精华帖: 0 回复：S7-1500 通过 FB284 实现V90PN 的 EPOS 控制的回零问题只看楼主楼主 1楼 2017-09-02 14:49:33 之前已在ModePos=5设置零点扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
conquer3 奇侠经验值: 5057 发帖数: 453 精华帖: 3 回复：S7-1500 通过 FB284 实现V90PN 的 EPOS 控制的回零问题只看楼主 2楼 2017-09-02 15:25:25 如果你想用原点加零脉冲复位，就不要用Modepos=5设置零位了，直接按你截图的方式+V-Assistant中配置回零参数即可。扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
刚刚入门至圣经验值: 12689 发帖数: 2083 精华帖: 23 回复：S7-1500 通过 FB284 实现V90PN 的 EPOS 控制的回零问题只看楼主 3楼 2017-09-04 13:02:17 模式选5就是直接将当前位置设为零点，模式选4就是参考点+编码器零脉冲。扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
Haohaobb 至圣经验值: 15853 发帖数: 1645 精华帖: 39 回复：S7-1500 通过 FB284 实现V90PN 的 EPOS 控制的回零问题只看楼主 4楼 2017-10-23 16:30:30 *以下是引用刚刚入门在2017-09-04 13:02:17的发言 >3楼*：模式选5就是直接将当前位置设为零点，模式选4就是参考点+编码器零脉冲。模式4具体如何使用，方便告知一下吗？外部，比如我用了一个接近开关，这个信号如何给V90，是通过FB284吗？具体如何实现呢？谢谢！天道酬勤扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...

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禾黍油油

游民

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主题：【求助】S7-1500 通过 FB284 实现V90PN 的 EPOS 控制的回零问题

只看楼主楼主 2017-09-02 14:47:33

使用S7-1500 通过 FB284 实现V90PN 的 EPOS 控制时，手动正反转已测试没有问题，把伺服手动移出来。开始调试伺服回零，激活ExecuteMode之后，出现实时位置直接为0，伺服不动的情况。我是按照下图要求做的

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|西门子|

游士

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回复：S7-1500 通过 FB284 实现V90PN 的 EPOS 控制的回零问题

只看楼主 5楼 2018-03-29 13:20:09

比如外部信号接近开关为I0.0 回零开关（i0.0）的状态由FB284功能块的输入管脚ConfigEPos.%X6传递给V90 PN （不懂看图）

伺服回零参考点设置为0：信号REF

第一步，模式改为4

第二步，ExecuteMode置1

然后轴会按照伺服设置的回零速度运动，碰到I0.0，会反向运动，直到I0.0信号再次消失轴会停止。当然也可以直接通过CancelTransing信号来终止回零运动。这样只适用于要求精度不高的场合

小弟也是初学，有什么错误还请大侠们指正。。

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禾黍油油

游民

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回复：S7-1500 通过 FB284 实现V90PN 的 EPOS 控制的回零问题

只看楼主楼主 1楼 2017-09-02 14:49:33

之前已在ModePos=5设置零点

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conquer3

奇侠

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回复：S7-1500 通过 FB284 实现V90PN 的 EPOS 控制的回零问题

只看楼主 2楼 2017-09-02 15:25:25

如果你想用原点加零脉冲复位，就不要用Modepos=5设置零位了，直接按你截图的方式+V-Assistant中配置回零参数即可。

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刚刚入门

至圣

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回复：S7-1500 通过 FB284 实现V90PN 的 EPOS 控制的回零问题

只看楼主 3楼 2017-09-04 13:02:17

模式选5就是直接将当前位置设为零点，模式选4就是参考点+编码器零脉冲。

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Haohaobb

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回复：S7-1500 通过 FB284 实现V90PN 的 EPOS 控制的回零问题

只看楼主 4楼 2017-10-23 16:30:30

以下是引用刚刚入门在2017-09-04 13:02:17的发言 >3楼：

模式选5就是直接将当前位置设为零点，模式选4就是参考点+编码器零脉冲。

模式4具体如何使用，方便告知一下吗？外部，比如我用了一个接近开关，这个信号如何给V90，是通过FB284吗？具体如何实现呢？谢谢！

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禾黍油油游民经验值: 71 发帖数: 8 精华帖: 0 主题：【求助】S7-1500 通过 FB284 实现V90PN 的 EPOS 控制的回零问题只看楼主楼主 2017-09-02 14:47:33 使用S7-1500 通过 FB284 实现V90PN 的 EPOS 控制时，手动正反转已测试没有问题，把伺服手动移出来。开始调试伺服回零，激活ExecuteMode之后，出现实时位置直接为0，伺服不动的情况。我是按照下图要求做的求教各位大侠扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论... 重要声明：著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权，非商业转载请注明出处。帖子链接：https://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs/post.aspx?a_id=1419352&b_id=47
\|西门子\| 游士经验值: 246 发帖数: 17 精华帖: 1 回复：S7-1500 通过 FB284 实现V90PN 的 EPOS 控制的回零问题只看楼主 5楼 2018-03-29 13:20:09 比如外部信号接近开关为I0.0 回零开关（i0.0）的状态由FB284功能块的输入管脚ConfigEPos.%X6传递给V90 PN （不懂看图）伺服回零参考点设置为0：信号REF 第一步，模式改为4 第二步，ExecuteMode置1 然后轴会按照伺服设置的回零速度运动，碰到I0.0，会反向运动，直到I0.0信号再次消失轴会停止。当然也可以直接通过CancelTransing信号来终止回零运动。这样只适用于要求精度不高的场合小弟也是初学，有什么错误还请大侠们指正。。 http://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs/post.aspx?a_id=1410447&b_id=66&s_id=0&num=6#anch 扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
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conquer3 奇侠经验值: 5057 发帖数: 453 精华帖: 3 回复：S7-1500 通过 FB284 实现V90PN 的 EPOS 控制的回零问题只看楼主 2楼 2017-09-02 15:25:25 如果你想用原点加零脉冲复位，就不要用Modepos=5设置零位了，直接按你截图的方式+V-Assistant中配置回零参数即可。扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
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Haohaobb 至圣经验值: 15853 发帖数: 1645 精华帖: 39 回复：S7-1500 通过 FB284 实现V90PN 的 EPOS 控制的回零问题只看楼主 4楼 2017-10-23 16:30:30 *以下是引用刚刚入门在2017-09-04 13:02:17的发言 >3楼*：模式选5就是直接将当前位置设为零点，模式选4就是参考点+编码器零脉冲。模式4具体如何使用，方便告知一下吗？外部，比如我用了一个接近开关，这个信号如何给V90，是通过FB284吗？具体如何实现呢？谢谢！天道酬勤扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...

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