[博途]+西门子S7-1200和国产运动控制器功能块对比

我今天分享的是西门子S7-1200和国产的某个品牌的型号的PLC进行对比，都是我的亲身经历，我用西门子S7-1200运动控制和其他品牌的运动控制系统，没有对比，永远不会觉得好。

博图运动功能块和国产品牌的功能对比：

1.回原点功能块对比

博图的里1200块回原点功能块

 国产品牌的回原点功能块

博图可以直接在功能块上填写回原点模式。而国产的这款功能块，不能在功能块里填写模式，需要在其他的地方设置模式，而且模式种类很多。能让人看的都崩溃。

博图功能块 回原点模式值的意义：

Mode = 0：绝对式直接回零点，轴的位置值为参数“Position”的值

Mode = 1：相对式直接回零点，轴的位置值等于当前轴位置 + 参数“Position”的值

Mode = 2：被动回零点，轴的位置值为参数“Position”的值

Mode = 3：主动回零点，轴的位置值为参数“Position”的值

2.使能功能块对比

博图的里1200块使能功能块

 国产品牌的回原点功能块

博图功能块上可以选择停止模式，而国产的这款就不能选择停止模式，只能在其他地方选择，比较麻烦。

博图使能功能块轴停止模式

StopMode= 0：紧急停止，按照轴工艺对象参数中的“急停”速度或时间来停止轴

StopMode=1：立即停止，PLC立即停止发脉冲。

StopMode=2：带有加速度变化率控制的紧急停止：如果用户组态了加速度变化率，则轴在减速时会把加速度变化率考虑在内，减速曲线变得平滑，

3.点动指令对比

博图的里1200块点动功能块

 国产品牌的所有单轴功能块

让我说什么好呢，没有可比性，我因为在模块里没有点动功能块，想了好久，我在程序里自己编写了一个点动指令。

博图点动功能块：

JogForward：正向点动，不是用上升沿触发，JogForward为1时，轴运行；JogForward为0时，轴停止。类似于按钮功能，按下按钮，轴就运行，松开按钮，轴停止运行。 
JogBackward：反向电动，使用方法参考JogForward。

4.绝对运动指令

博图的里1200绝对定位功能块

 国产品牌的绝对定位功能块

我看到国产品牌的绝对定位功能块和西门子S7-1200比较，我差点崩溃，这么管脚，都需要我填写，选择，很是烧脑子，我差点没砸了这款PLC，

感言，我用过西门子运动控制块，后来又用其他品牌的运动控制块，让我崩溃了，这个怎么写啊，太难了，我需要考虑多问题，博图是一站式搞定，运动控制程序和逻辑程序在一起，我很方便。然而其他品牌的运动控制编程软件，运动控制编程和逻辑编程，需要分开编写，然后还需要在进行转换，操作起来真的很烦。

 有对比就有说服力，楼主多分享。

博途开发花了多少钱？国产的零头就够了。

让人想起了C919，再好也是人家的，工控人都不尝试使用自己的品牌

国产的还需要很大的进步

不过价格上是不是也差很多啊.......

这都是痛苦的经历

我倒是想用，奈何我心向明月，明月照沟渠。

最初因为有些功能块不太懂，咨询了一下这个国产品牌的技术客服。

结果很快就不耐烦了，直接告诉我，这个问题你已经咨询过了。

西门子的我无论咨询多少次，都是永远带我如初恋

感谢 分享 

是的国产品牌崛起之路，还有很长

这也是我要讨论的话题，插补，我认为一般都是圆弧和圆的时候才用的到。

看层主的回复，给我的感觉是也在用运动控制。

我认我凸轮控制，完全可以位置控制就可以代替

做运动控制建议用运动控制器，比PLC程序编写简单的不是一点点。推荐使用雷赛的运动控制器，支持G代码，BASIC代码简单易用，功能强大，支持直线 圆弧差补，空间差补，凸轮，最关键的是稳定。相对定位，绝对定位，找原点，都一条指令搞定，Pmove(postion), PmoveABS(postion), Home()。设备运行几年还没有出现大的问题。

什么生产线，我们最近要选型，用到的也是运动控制伺服，我们目前迷茫，是选运动控制卡，还是运动控制器，选那个品牌的。

雷塞北京的。这个我在展会上看到过

其实大家遵循的都是PLCOPEN指令，无论是西门子还是codesys。现在运动控制选择太多了，PLC（西门子1500T）、PC-Based厂家（Codesys、倍福、贝加莱那些）、计算机板卡和嵌入式运动控制器（翠欧、固高、众为兴、雷塞）、软件运动控制（高创、软赢）等,甚至驱动器直接带控制（西门子SIMOTION、国产微妙等）。雷塞不是深圳的吗？

除了进口的，全是深圳的。深圳牛 啊！比上海、广州，peiking强多了。

当年画个圈，画出那么多优秀的民族企业！

运动控制器各有优缺点，西家虚轴是要占用资源的，而国产则不占用。

哀其不行，怒其不争啊！无论是从产品力，还是从技术支持、售后服务方面，国产品牌还有很长的路要走啊！

你上说明不了什么，是习惯问题。

第二个感觉是Codesys平台。其实很多PLC用Codesys平台。贝加莱ABB和利时等。但是费用不一样。呈现给用户也不一样。

PLC软件平台大概就四家AB  菲尼克斯  一方  3S（Codesys）。

多读书少说话。现在规范化，差异越来越小了。

井底之蛙，看看AB 和贝加莱你也会觉得更好。不过还是都属于一流产品各有千秋。