我今天分享的是西门子S7-1200和国产的某个品牌的型号的PLC进行对比，都是我的亲身经历，我用西门子S7-1200运动控制和其他品牌的运动控制系统，没有对比，永远不会觉得好。

博图运动功能块和国产品牌的功能对比：

1.回原点功能块对比

博图的里1200块回原点功能块

 国产品牌的回原点功能块

博图可以直接在功能块上填写回原点模式。而国产的这款功能块，不能在功能块里填写模式，需要在其他的地方设置模式，而且模式种类很多。能让人看的都崩溃。

博图功能块 回原点模式值的意义：

Mode = 0：绝对式直接回零点，轴的位置值为参数“Position”的值

Mode = 1：相对式直接回零点，轴的位置值等于当前轴位置 + 参数“Position”的值

Mode = 2：被动回零点，轴的位置值为参数“Position”的值

Mode = 3：主动回零点，轴的位置值为参数“Position”的值

2.使能功能块对比

博图的里1200块使能功能块

 国产品牌的回原点功能块

博图功能块上可以选择停止模式，而国产的这款就不能选择停止模式，只能在其他地方选择，比较麻烦。

博图使能功能块轴停止模式

StopMode= 0：紧急停止，按照轴工艺对象参数中的“急停”速度或时间来停止轴

StopMode=1：立即停止，PLC立即停止发脉冲。

StopMode=2：带有加速度变化率控制的紧急停止：如果用户组态了加速度变化率，则轴在减速时会把加速度变化率考虑在内，减速曲线变得平滑，

3.点动指令对比

博图的里1200块点动功能块

 国产品牌的所有单轴功能块

让我说什么好呢，没有可比性，我因为在模块里没有点动功能块，想了好久，我在程序里自己编写了一个点动指令。

博图点动功能块：

JogForward：正向点动，不是用上升沿触发，JogForward为1时，轴运行；JogForward为0时，轴停止。类似于按钮功能，按下按钮，轴就运行，松开按钮，轴停止运行。 
JogBackward：反向电动，使用方法参考JogForward。

4.绝对运动指令

博图的里1200绝对定位功能块

 国产品牌的绝对定位功能块

我看到国产品牌的绝对定位功能块和西门子S7-1200比较，我差点崩溃，这么管脚，都需要我填写，选择，很是烧脑子，我差点没砸了这款PLC，

感言，我用过西门子运动控制块，后来又用其他品牌的运动控制块，让我崩溃了，这个怎么写啊，太难了，我需要考虑多问题，博图是一站式搞定，运动控制程序和逻辑程序在一起，我很方便。然而其他品牌的运动控制编程软件，运动控制编程和逻辑编程，需要分开编写，然后还需要在进行转换，操作起来真的很烦。