S7-1200的被控仿真对象PID自整定过程

S7-1200的PID控制支持通过系统自整定方式得出合适的PID参数，下面我们以PID_Compact指令结合被控仿真对象为例，通过若干张图呈现这一自整定过程，自整定包括预调节和精确调节两步。

（1）添加循环中断OB，因为PID指令块一定要放在循环中断块内调用，确保PID运算以固定的采样周期完成，如图1所示。

    图1：添加循环中断OB30

（2）从右侧指令>工艺>PID控制 里面选择PID_Compact指令，也可从工艺对象里添加，可通过指令块图标直接进入到组态/调试窗口，如图2所示。

   图2：PID_Compact指令块

（3）进入工艺对象组态窗口进行相关设置，因为被控对象仿真，Input/Output选项卡设定下就可以了，其他按默认不予考虑，如图3所示。

    图3: Input/Outpu参数设置

（4）对PID指令块管脚添加相关变量，如图4所示。

图4：给PID指令块管脚添加变量

（5）从全局库添加PID被控对象仿真块到循环OB中，该仿真块可以从西门子全球技术资源下载，条目号79047704，如图5所示。

    图5：调用被控对象仿真块

（6）PID的输出值作为被控仿真对象的输入，被控仿真对象的输出作为PID的反馈值，如图6所示。

图6：被控对象仿真块管脚变量

（7）下载程序到PLC并进入调试（自整定）界面，先启动测量，此时预调节条件还未满足，如图7所示。

图7：进入到工艺对象PID调试面板

（8）满足预调节主要条件1：设定值-当前值>（过程值上限-过程值下限）×30%，

设定值-当前值>设定值×50%，如图8所示。

图8：修改设定值来满足预调节条件

（9）满足预调节主要条件2，PID必须处于“未激活”、“手动”、或“自动”模式，如图9所示。

图9：PID已在手动模式

（10）启动预调节，如图10所示。

图10：预调节开始

（11）预调节结束并上传参数，如图11所示。

图11：预调节完成并上传参数（调节完一定要上传参数）

（12）启动精确调节，如图12所示。

图12：启动精确调节

（13）精确调节完成并上传参数，如图13所示。

图13：精确调节完成，一定要上传参数。

（14）获得的调节参数通过上传参数将自整定参数上传到项目中，也就是起始值，如图14所示。

图14：获得的自整定参数

至此，自整定全部完成，注意上传PID参数后，将出现程序不一致情况，建议重新下载程序。

点赞！刚侠。

有个问题请教，不同的被控对象在实际中的PID值时不一样的。如何仿真不同的被控对象？例如：循环水的压力响应时间比较长，压缩空气相应就比较短，温度控制也有类似的问题。

非常不错的分享，自整定做的好，省的很多事情啊。

目前智能仪表做的自整定功能比较强，如OMRON,等等。控制精度也挺好的，一般三个周期震荡后就整定完成，挺好用的，使用变频器PID功能有时比较难整定比较好的效果。

不错 。。

1.jpg

我的一下载就出错，

要是有两个反馈的信号的怎么用

非常好的分享，谢谢了。

不错，我也试试

很好的经验分享！学习

，为什么精确调节，最终输出值才到给定值得一般，精确调节和预调节，是什么关系？必须都做吗 @刚刚入门 。

你为什么这么优秀大神 学习了

。以前一直没搞明白自整定为什么一直不成功，现场实际调试的时候如何满足预调节条件

为什么我的组态好仿真的时候，一直处于控制器被禁用状态，根本没法启用调节

以前pid都是手动输入参数，不断的调整，才能找到合适的数值。这个自整定很不错，有机会可以试一下。谢谢lz分享。

感谢楼主分享！学习了

大佬，能给个79047704仿真模块的链接吗，我找了没找到怎么，十分感谢。

79047707

自整定了八个小时路过！不知道什么原因温度控制自整定了八个小时！