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小釉至圣经验值: 10022 发帖数: 2779 精华帖: 26 主题：【探讨】伺服电机扭矩和电流的关系只看楼主楼主 2019-07-11 15:41:38 今天和三菱的人员沟通，想监控伺服电机扭矩值。他们说监控电流就行，电流和扭矩是正比关系。他们是永磁伺服电机，不需要建立励磁电流，而西门子的伺服电机不是永磁伺服电机，所以电流和扭矩不是正比关系，这种说法对吗？扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论... 重要声明：著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权，非商业转载请注明出处。帖子链接：https://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs/post.aspx?a_id=1572357&b_id=47
kdrjl 版主经验值: 136815 发帖数: 34969 精华帖: 435 回复：伺服电机扭矩和电流的关系只看楼主 1楼 2019-07-11 21:51:21 个人看法三菱技术支持和你讲的，针对你所用的伺服产品，没错。说得对，它就是这玩意。电机输出电流对电磁转矩正比。可以做个输出电磁转矩参照物而已。为什么？因为它没给你计算电磁转矩。就给用户一个输出电流做监控了。可以代表输出的电磁转矩参考。如果你用的是日本明电舍的伺服控制器，估计就会有这个电磁转矩的监控参数了。日本明电舍的传动系统，其技术风格与西门子的差不多，属于开放式的平台。其他的品牌，都是封闭的，给用户的参数很少，够用即可。如果你能去看看电机学的教材，就会知道，交流电机不管是异步电机，同步电机，它励同步，永磁同步...，只要电机结构定了，电机的容量定了，各个参数之间数学模型也就定了。其中包括了电磁转矩与磁场和电流之间的数学平衡方程式。所谓的电机等效模型，一旦确定，各个参数都是可以计算的。只不过这些计算是不是给用户开放而已。三菱技术支持讲，它的永磁同步电机，转矩就是电流，电流就是转矩。话说的也对。因为在永磁同步电机不弱磁升速的情况下（恒转矩调速范围），永磁体对电机而言就是恒定磁场，所以，此时的转矩和电流就是正比关系。这也是电机转矩平衡方程式决定的。不过强调一点，变频器里的转矩监控参数，和电机输出轴实际转矩还是存在误差的。内部的监控参数就是参考值。如果想获取实际的机械输出转矩，就需要用传感器实测获取。仅仅靠计算，总是有诸多不确定的因素影响计算结果的精度。特别是电机的输出效率，针对安装环境的气象条件，海拔高度，负载变化，电机内耗，温升等等，对电机效率影响很大。算不准的。我是你的朋友扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
Zane 至圣经验值: 76199 发帖数: 19143 精华帖: 378 回复：伺服电机扭矩和电流的关系只看楼主 2楼 2019-07-11 22:26:19 Zane 注册自动化系统工程师 Always save before download 扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...

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小釉

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主题：【探讨】伺服电机扭矩和电流的关系

只看楼主楼主 2019-07-11 15:41:38

今天和三菱的人员沟通，想监控伺服电机扭矩值。

他们说监控电流就行，电流和扭矩是正比关系。他们是永磁伺服电机，不需要建立励磁电流，

而西门子的伺服电机不是永磁伺服电机，所以电流和扭矩不是正比关系，

这种说法对吗？

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回复：伺服电机扭矩和电流的关系

只看楼主 1楼 2019-07-11 21:51:21

个人看法

三菱技术支持和你讲的，针对你所用的伺服产品，没错。说得对，它就是这玩意。电机输出电流对电磁转矩正比。可以做个输出电磁转矩参照物而已。为什么？因为它没给你计算电磁转矩。就给用户一个输出电流做监控了。可以代表输出的电磁转矩参考。

如果你用的是日本明电舍的伺服控制器，估计就会有这个电磁转矩的监控参数了。日本明电舍的传动系统，其技术风格与西门子的差不多，属于开放式的平台。其他的品牌，都是封闭的，给用户的参数很少，够用即可。

如果你能去看看电机学的教材，就会知道，交流电机不管是异步电机，同步电机，它励同步，永磁同步...，只要电机结构定了，电机的容量定了，各个参数之间数学模型也就定了。其中包括了电磁转矩与磁场和电流之间的数学平衡方程式。所谓的电机等效模型，一旦确定，各个参数都是可以计算的。只不过这些计算是不是给用户开放而已。

三菱技术支持讲，它的永磁同步电机，转矩就是电流，电流就是转矩。话说的也对。因为在永磁同步电机不弱磁升速的情况下（恒转矩调速范围），永磁体对电机而言就是恒定磁场，所以，此时的转矩和电流就是正比关系。这也是电机转矩平衡方程式决定的。

不过强调一点，变频器里的转矩监控参数，和电机输出轴实际转矩还是存在误差的。内部的监控参数就是参考值。如果想获取实际的机械输出转矩，就需要用传感器实测获取。仅仅靠计算，总是有诸多不确定的因素影响计算结果的精度。特别是电机的输出效率，针对安装环境的气象条件，海拔高度，负载变化，电机内耗，温升等等，对电机效率影响很大。算不准的。

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回复：伺服电机扭矩和电流的关系

只看楼主 2楼 2019-07-11 22:26:19

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小釉至圣经验值: 10022 发帖数: 2779 精华帖: 26 主题：【探讨】伺服电机扭矩和电流的关系只看楼主楼主 2019-07-11 15:41:38 今天和三菱的人员沟通，想监控伺服电机扭矩值。他们说监控电流就行，电流和扭矩是正比关系。他们是永磁伺服电机，不需要建立励磁电流，而西门子的伺服电机不是永磁伺服电机，所以电流和扭矩不是正比关系，这种说法对吗？扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论... 重要声明：著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权，非商业转载请注明出处。帖子链接：https://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs/post.aspx?a_id=1572357&b_id=47
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