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S120带一个轴，当断开关电源后，绝对值编码器值丢失，求解

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侠客

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主题：S120带一个轴，当断开关电源后，绝对值编码器值丢失，求解


只看楼主 楼主 2012-11-09 20:40:27
有一套设备中S120带一个轴，当断开关电源后，绝对值编码器值丢失，我设置的位置控制，控制简单，零位到位置1=20000LU,当我在位置1或者0——20000LU之间时突然断控制电源，再上电后变成了-13100了，重复几次都这样，都是变为负值具体值没有规律，本编码器是绝对值编码器通过DRIVE-CLIQ连接。求解。
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至圣

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回复：S120带一个轴，当断开关电源后，绝对值编码器值丢失，求解


只看楼主 1楼 2012-11-09 22:52:13
电机模块的控制电源和CU的电源，必须同时上电和断电。
 
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侠圣

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回复：S120带一个轴，当断开关电源后，绝对值编码器值丢失，求解


只看楼主 2楼 2012-11-10 14:55:45
有一套设备中S120带一个轴，当断开关电源后，绝对值编码器值丢失，我设置的位置控制，控制简单，零位到位置1=20000LU,当我在位置1或者0——20000LU之间时突然断控制电源，再上电后变成了-13100了，重复几次都这样，都是变为负值具体值没有规律，本编码器是绝对值编码器通过DRIVE-CLIQ连接。

----- S120基本定位的回零, 你是否采用了"直接设定参考点(set reference point)", 即P2596参数在回零的时候有上升沿信号的确认? 这种方法来做绝对值编码器的主动回零, 无法永远地记忆轴实际位置r2521在何处被归成零!

----- S120基本定位的回零, 建议你采用Homing菜单中的"Perform absolute value calibration"专门的按钮来做绝对值编码器的校准。这种方法来做绝对值编码器的主动回零, 能够掉电保存轴实际位置r2521在何处被归成零!
当你做完Homing菜单中的"Perform absolute value calibration"绝对值编码器的校准, 把S120变频器断电, 然后重新上电, 在线观察轴实际位置r2521是否等于零?
绝对值编码器的校准之后, 轴移动一下, 把S120变频器断电, 然后重新上电, 在线观察轴实际位置r2521是否等于断电前的那个位置?
 
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侠客

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只看楼主 楼主 3楼 2012-11-11 09:57:37
1楼说的（电机模块的控制电源和CU的电源，必须同时上电和断电）这个如何确保，是否认为将这两个供电电源接在同一路控制电源上即可，我的这套系统共有6个轴，其中只有两个伺服轴经常出现脉冲数丢失，我们的校零是通过采用Homing菜单中的"Perform absolute value calibration"专门的按钮来做绝对值编码器的校准。同时西门子技术支持到现场处理过，修改轴专家列表中P411.0这个参数为YES后测试了几次当时没有出现丢脉冲，但是过了一段时间后，断控制电源依然会出现脉冲数丢失。每次断电后都要标定机械零位在Starter中重新标零，相当麻烦，希望大家能够给出一些好的解决方法，或者提示。

1楼能具体说的明白点吗？
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至圣

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只看楼主 4楼 2012-11-11 11:12:14
将这两个供电电源接在同一路控制电源上即可
 
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侠客

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只看楼主 楼主 7楼 2012-12-02 12:22:23







上图为具体的接线，请楼上的帮我分析一下是否合理。共5个伺服轴。我个人认为我们这个线路接线应该没有问题了。不知道问题是否出在其他地方，而且伺服的脉冲也不是每个轴都丢失，只是最后一个电机模块上的两个轴出现断电脉冲丢失，比较奇怪，其他轴都正常。路过的人不知道有没有遇到同样问题的。请赐教
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侠圣

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回复：S120带一个轴，当断开关电源后，绝对值编码器值丢失，求解


只看楼主 8楼 2012-12-03 14:51:45
没看明白7楼的驱动接线图!

设备中S120带一个轴, 是CU310-DP+PM340 (单轴传动变频器) ? 还是CU320-2 DP+Motor Module (多轴传动变频器) 呢?

功率模块(或电机模块)的控制电源和CU的电源，7楼的朋友在变频柜里直接找到这两个开关, 同时上电和断电试试看行不行呀? 慢慢看图纸, 来得比较慢啊!
 
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