某日，热线上，接到一个客户的电话。。。
“老师，我们在现场调试，使用新的G120，BOP面板与原来的G120面板完全不一样，怎么调试啊，随箱带的资料也没有详细介绍，着急的不得了。”客户着紧地、语无伦次的说道，不过一个尊称“老师”，让我觉得应该对得起这称谓。
“别着急，你的G120 的控制单元是什么？”
“CU240E-2 DP。”
“第一、二代G120 的BOP面板的确调试不同，第一代G120是基于参数的模式调试的，与MM4的BOP面板设计思路一样，而二代G120是基于菜单模式，故两者区别比较大。在西门子的网站上有我们编写的文档，详细介绍二代G120 BOP-2调试步骤，可能你们之前没有关注，现在我带着你一步一步调试。” 急客户之所急，这时再好的文档他们也来不及看，只好引导他一步一步调试。
“好的，你快教教我，我们现场调试要的很急。”
“好的，咱们先将菜单项调到‘EXTRAS’，恢复出厂设置。”
“好”。
“输入电机对应的铭牌参数进行快速调试，切换到手动模式，用BOP-2 给启动命令。”
“好的，正在优化。”
“优化完成后可以用BOP-2就地控制，测试设备能否正常运行。”
“好了，老师还是你们专业。谢谢！”
呵呵，为客户解决问题，我们也有成就感。
……
不一会儿，电话又响起来。
“老师，BOP-2 控制可以，但是切换到端子控制时，用5号端子可以正转运行，但是用6号端子实现反转没有反应呢？而且没有P701和P702的参数设置呢？原来的G120和MM4都可以，为什么呢？”
还是刚才的客户。
“是的，二代G120 没有P701和P702，若要实现DI0正转，DI1反转，是通过宏设置，具体做法是： P10=1， P15=17，P10=0 。”
“好的，好像还不行啊？”
“噢，端子34和69 都要接到端子28上。”
“端子34在哪儿呀？”
“在BOP-2 后面，先将BOP-2去掉，再打开其后的一个小盖板即可。”
“哦，找到了，嗨，接上后OK了，不过为什么还要接端子34呢？”
“因为二代G120的DI0/2/4/6的公共接地端为69，而DI1/3/5/7的公共接地端为34 。”
“真的太感谢你们了，后续的几台调试若碰到问题还要来打扰你们噢。”
“没问题，欢迎来电。”
放下电话，长吸口气，又帮一个客户解决问题。

通过这个Case，我们总结一、二代G120的一些区别：
1. BOP面板的设计理念不同：一代G120是基于参数的模式调试的，而二代是基于菜单模式。接口也不一样，不能互用。
2. 命令源和设定源不同：一代G120是通过P700和P1000选择，而二代是通过宏参数P15的设置，没有参数P701-706，在FW4.5以后没有P700和P1000的参数设置。
3. 端子的接地不同：一代共用端子28，而二代分开：DI0/2/4/6为端子69， DI1/3/5/7为端子34 。
4. 当接制动电阻时，禁止VDCmax控制器的方法不同：一代设置P1240=0，而二代若采用V/f 控制方式，即1300=0~19，则设置P1280=0；若采用矢量控制方式，即1300=20或者22，则设置P1240=0。
当然还有一些区别，由于篇幅有限在此不一一罗列。在西门子的网站上有关二代G120的很多文档，比如《用BOP-2面板调试G120》、《通过USB接口使用STARTER软件调试G120》、《G120 CU240E-2系列控制单元宏功能介绍》、《CU2x0PBE-2数字量输入端子接线方法》、《G120 CU240BE-2简明调试手册》等等都是非常有用的资料，相关链接如下：
驱动技术下载中心：http://www.ad.siemens.com.cn/download/DocList.aspx?TypeId=0&CatFirst=85