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 回复：G120用PID作为附加给定时，调试时，有时参数设置不好就反转，设定什么参数能防止调试时不能反转？

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作者 主题
奔跑中的狼
侠士

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楼主    2012-10-10 21:45:54
主题：G120用PID作为附加给定时，调试时，有时参数设置不好就反转，设定什么参数能防止调试时不能反转？
G120用PID作为附加给定时，调试时，有时参数设置不好就反转，设定什么参数能防止调试时不能反转？
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奔跑中的狼
侠士

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4楼    2012-10-17 20:43:39
精华帖  主题：回复：G120用PID作为附加给定时，调试时，有时参数设置不好就反转，设定什么参数能防止调试时不能反转？
基本上可以了，禁止反转功能在PID无效的，把缩放标定系数改小
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