随着SINAMICS S120在工控领域的应用，越来越多的成功应用案例随之产生，主从控制方案就是一个典型的案例，在许多工业领域得到了应用，因此在使用该方案时客户碰到的问题也比较多。

在这里我们将讨论SINAMICS S120主从控制方案的应用，希望大家踊跃发言，共同解析析问题，分享应用经验，通过探讨使我们对主从应用有更深入的认识与理解。我们将从以下几个方面进行讨论：
1.在那些设备及行业使用主从控制，方案的配置及实现方法；（如转炉、提升机、加载试验台等，主从控制的目的，如何实现主从转矩分配等）
2.在SINAMICS S120使用中有哪些主从控制配置方法，如何与实际的设备更好的结合；（直接转矩分配，速度偏差与转矩限幅等等）
3.调试中的重点，以及碰到的问题；（如何优化，转矩分配不均匀，机械震动等）

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交流结束后也将专门整理重要内容，供广大网友分享参考。
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在工业业务领域，我们工程公司应用最多的主从控制按照负载类型分二种：
1.位能性负载：主从控制+从机直接转矩控制。这种控制模式优势明显，从二台或四台电机电流不平衡度很小，转矩分配好，而且相互之间响应时间较快，不会引起分配不平衡产生故障。
2.非位能性负载：二台电机通过链条或齿轮或皮带连接时，可用直接转矩分配方式实现负荷分配，通过使用S120矢量控制标准软化功能实现，方法如下：
第一台变频器设置如下：
P1492c=1 软化使能
P1489d=0.05-0.5 软化程度 调试的时候测试，直到满载和空载时电流一致
P1488d=1 软化反馈选择1=torque
第二台变频器设置如下：
P1488d.RT= 0 0=软化程度设置为0.0%
以上应用在现场使用过程中百试不爽，与大家分享，希望有用。

S辊系的电机驱动常用主从关系的负荷分配, 我们的项目经常采用:
主机为速度控制，从机也为速度控制。主机将速度控制器输出的积分量，传递给从机速度控制器作为其积分控制的设定值,?并且从机自己的积分功能取消。
这种方法, 我们常用于轧钢线上的柔性联接辊系, 比如张紧辊系。在轧机EGC电动压下的DS和OS两侧驱动, 也常见使用这种方法。我想, 钢板拉矫机也可以考虑使用这种思路。

主从控制在造纸行业中应用非常多。网部、压榨部、烘干部、施胶部、压光部，复卷部等

有的主动装置工作在速度环，从动装置工作在转矩环（复卷机前后底辊）。
有的主动和从动都为速度环控制

（1）网部
网部负荷变化在造纸机中是最剧烈、最大的，所以网部负荷分配控制比较复杂。网部真空伏辊包角比较小，在没有开真空度时与网摩擦力较小，而且上浆后真空度的变化引起负荷的变化，会造成打滑现象。当网较为松弛时，负荷分配调节有可能造成驱网辊打滑。所以网部负荷分配必须设置负荷不平衡度限制和速度限幅保护功能。
2)施胶
闭合前两辊都为速度控制，闭合后为负荷分配。下辊为主动，上辊为从动。主动和从动都为速度环控制，从动装置（上辊）的速度来自主动装置（下辊），通过从动装置的速度补偿使从动装置的速度超前主动装置速度的2%，使从动装置的速度环逐渐趋于饱和，把主动装置速度调节器的输出传送到从动装置作为转矩限幅。使得从动装置和主动装置的输出转矩相等。

这种应用对速度的要求不是太高，如果是刚性连接的转动，我觉得这种方法就不使用了。