在一个卷取系统中，用G120（1.5KW）通过30:1的减速机控制收卷轴（SLVC控制模式，后来改成V/F也发生同样的问题）。 电机额定转速1425RPM（西门子的1LE0电机，独立风扇强制风冷），设置最大速度2800RPM。整个调试都正常，速度优化啥的也没问题。
收卷电机的速度由前级的浮动辊位置进行PID调节。 在运行过程中偶尔浮辊位置波动较大，但是一下又正常。各种原因排查，最后用Stater在线连接变频器，发现偶尔变频器会报直流母线过电压。 按理说负载非常轻，而且速度是匀速的，不应该出现这种情况啊！（发生这种现象是监控到的电机输出扭矩才1.2N.m左右，电流也很小）。 但是同样的变频器用来控制放卷电机就没问题。 这说明应该是变频器和负载的配合调试问题。
以前同样的系统，用过国产的，MM440，G120C都没问题， 这回用的是CU240E-2PN + PM240。 不知道有什么需要注意的地方？ 谢谢！