伴随着SINAMICS G120变频器新一代控制单元（CU240B/E-2，CU230P-2）的发布，大家在使用的过程中可能会遇到一些问题，同时大家也会积累一些使用经验和调试技巧。
在这里，我们将讨论G120二代变频器以及G120C变频器的调试小技巧，希望网友踊跃发言，分享调试技巧，使我们在调试的过程中少走弯路，提高工作效率。
我们将从以下几个方面进行讨论：
1、基本调试：如快速调试、电机的静态和动态优化；
2、功能方面：如操作面板BOP-2/IOP的使用、宏的设置、数据组的切换、多段速和通讯功能等等；
3、应用方面：例如在风机泵类、物料输送、提升设备等各种应用中的调试技巧和注意事项等。

我们可以参考以上各方面话题来讨论G120二代变频器以及G120C变频器的调试小技巧，提出你遇到的问题，分享你应用的经验，希望通过探讨使我们对并联应用有更深入的认识与理解。

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刚刚调试了几台G120，PM240，CU240E-2，BOP-2不过我的是简单应用V/F控制，趁着放假谈谈心得。
1、 G120的宏功能不错，可以根据自己的需要设置相应的宏功能，即使没有合适的宏找相似的宏稍微修改下相应的参数就可以了，很方便，要修改宏，设置P10=1，P15=XX，P10=0。另外控制单元内置了USB接口，用STARTER调试很方便。
2、 我用的是CU240E-2，接线时要把28、34、69端子短接（论坛也有帖子说过）。这里还有个小插曲，当时电柜厂把BOP-2面板装上去然后再接线的，打电话说没有34号端子，我说不可能的，原来才知道是BOP面板挡住了，把BOP-2面板拆下来，打开盖板就看到还有一排端子。控制单元的接线端子有点小，是压接的，上面还是塑胶的，要用小点的线鼻子才好接，现场发现有两个端子不知道怎么接的，卡得很紧，用螺丝刀压都取不出线来，所以在接线的时候要注意点。
3、 一拖三（一样的电机）的快速调试，用BOP-2面板调试时，只需输入一台电机的铭牌参数，然后设置并联电机数量P0306即可；用STARTER用向导做快速调试在选电机的对话框下方勾选Parallel motor connection 在Quantity中输入3。
4、 不管是用BOP-2面板还是STARTER调试参数，调试完之后一定要设置P971=1保存参数(保存成功后自动设为0)，否则断电后参数会丢失。
5、 G120的参考值P2000是以rpm为单位的，BOP-2面板的监控功能不错，可以看到设定转速和实际转速，直流母线电压等，也可以有其他组合，比如实际转速和电流，电压电流等，通过OK键切换各个组合。
6、 调试中遇到的问题，我需要正反转两档速度。接线DI0正转，DI1反转，DI2固定速度，要求DI0或DI1接通时以P1080的转速运行，DI0或DI0与DI1同时接通时以固定速度1运行。设定参数宏18，P1080=300，P1000=3，P1001=600，P1020=r722.2，P1070=r1024，然后给正转或反转运行信号，但是没有给定转速(没有以P1080最低转速运行)，用固定速度1就可以。后来没办法就改了，增加一个DI3，DI0或DI1与DI2同时接通时以固定速度1运行，DI0或DI1与DI3同时接通时以固定速度2运行，设定参数：宏1，P1022=r722.2，P1023=r722.3，P1003=500，P1004=400，参数设置完成运行OK。以前用MM440用第一种方法就可以的，但是用G120就不行。

车间有三台需要位置控制的电机，对速度精度要求不高。原来调试时用的是编码器矢量控制。后来有一台生产中编码器有问题，就直接改成无编码器矢量控制继续生产。改成无编码器矢量控制后，电机启动时，变频器有较大的尖锐电磁噪音。有的时候启动时报过流停机。原来以为电机抱闸有时打不来或有机械卡阻。后来检查都没问题。后来检修时，把控制方式改成V/F控制和带FCC的伏频控制，电机启动时尖锐的电磁噪音消失了，也没再出现启动过流故障了。为了减少编码器部分的维护，把另外两台电机也改成了带FCC的伏频控制。
不知是在调无编码器矢量控制时没调好还是G120无编码器矢量控制的矢量计算不准确。个人认为在不需要速度精确控制的场合，原始的伏频开环控制稳定性比矢量控制要好。
不知个人总结对不对，希望大家多多指教。