1300=20时S120反馈速度来源于速度模型吗？是不是可以理解为不带编码器的优化没做好，还有就是这种情况下编码器的实际反馈速度是真实的吗，我在线功能图上看到那个值也有好大的波动(30rpm左右和实际差不多)，以前1300=21是正常运行的，后面编码器出了问题切除了之后就出现了，请教下各位，谢谢了

这个实验不一定能说明问题啊，你在共振点上没有持续的能量供给，是不会形成共振的。

我认为：问题就出在这里！在机械传动链中如果存在齿轮传动（含有间隙环节）、皮带传动（含有弹性环节）时，不可以带载做P1960动态优化的！
对于P1960电机优化首先是针对第三方电机为主；是在做完以下步骤之后
1、快速调试（或组态正确电机参数）；输入正确的电机重量；实用的升降斜率（关闭PID的）。
2、完成电机通电、启动的静态参数测试；
3、完成电机通电、启动的励磁曲线参数测试；
以上两项也最好不要连接任何负载，电机轴会转到正确位置，可以获得正确的参数。
在电机轴不带任何物件时，记下P0341的电机转动惯量；然后做P1960=1；将结果P0342的比例数值XP0341的数值写到P0341中；再运行P1960，其P0342的结果就是1。这时P0341就是真实的电机转动惯量。
连接传动机械，空载运行P1960后，将会得到很高的P0342比例。如果按此运行，将是异常的噪音；齿轮有损坏的可能；传动带异常过热（时间稍长，连传动轴都会烫的不能手摸。）
此时，就需要减小P0342至少一半（实际数值应该是计算得到的最好。）；加大P1472（积分）一倍；减小P1470（增益）50%； 然后再次运行，如果还存在此现象，继续减小P1470；直到完全无异常响声的无有效负载（无料）运行。每次都要做好记录，为的是知道最后的区间。
最后，加上负载。从最小载荷到最大载荷都要测试。这个测试是：分几点载荷做：停止-升速-降速-停止的过程。其间，在区间范围内，稍许修正那两个参数。
增益过小；或积分时间过大（积分的对象就是增益后的数值。），]就会产生楼主所说的情况。
要注意的是变频器CU不同（例如MM4、G120和G120-2、S120-2运行速度不一样，采样速度不一样），数值不可以照搬、复制。