这张功能图，彻底被打晕了。看不明白。怎么理解这张图的表述呢？谁能给提示呀。在此先谢过！

比方说从上面的POWER ON开始说，这是调试完后给上24V电，
这时驱动处于S1：Switching on inhibited这个状态，
这时的状态字ZSWA.06=1,ZSWA.00/01/02/11=0，
ZSWA.06=1就是switching on inhited active.

再看S1左下方的这个“与”逻辑，这个就是能从S1状态到S2状态的条件，
当OFF1信号没给OFF2 OFF3信号给上了，EP端子上的电也给了，
处于P9 P10处于READY状态了，就到了S2状态，Ready for switching on
这时ZSWA.00=1也就是RDY FOR SWITCH ON。
S1左下方的这个“或”逻辑，就是当这些条件没了，就会从S2状态回到S1状态。

在往下看，当OFF1信号或者JOG信号给上了以后，并且整流也READY了，就能从S2状态到S3：ready状态，这是ZSWA.00/01=1
然后就可以合闸，给上P852，其他条件都满足了就会切换到S4运行状态了。

基本就是这样，第一次看到这个图也震惊了，哈哈

这是S120系统的全部顺序控制过程：
就按照 S1，，，S5检查状态、条件。和 6RA 的 o1...o8 （操作顺序是一个意思）
STW是控制字
ZSW是状态字