印刷机的收放卷架，内装4台电机，考虑机械安装等原因选用国产交流伺服电机，电机功率11Kw。从控制工艺要求MM440就够用了，但MM440不能控制交流伺服电机。请问最具性价比的驱动器选型，用G120+CU250S-2还是6ES70性价比高？还有没有其他可选，最好是体积比较小，可以把驱动器装到旋转架里面去，一个电源进去就可以了。
因为想尽量减少旋转架内机械尺寸，如果用G120的话，四台的进线电抗器能不在外部总电源进线处加一个电抗器？
如果在旋转架内装个S7-1200和无线AP，通过无线传输信号是否安全可靠？

我给你看一个原来的文档。有点意思。
CU240E-2的脉冲输入，检测电机速度