环境：GM150一台
问题：
工作模式设定在“speed-control encoderless”不带编码器的工作模式，力矩限幅10000Nm。

电机上电后，从AOP面板上给定20转的速度，电机却向反方向转，速度反馈为-16rpm，此时力矩从零增大到限幅10000Nm。

还有就是在AOP面板上输入给定20转，显示的速度给定值却为16转。

再次谢谢各位朋友的热心解答！
这个问题最后解决了，不过没有什么欣喜和轻松，更多的是惭愧，因为一开始如果仔细一点，是完全可以避免的：
最后的原因是因为motor data的设置，不过不是因为数值的错误，数值是正确的，错在单位的设置，在starter里跟以前项目进行compare时，只对比数值，不会对比单位，只有数值有差异的，才会显示在列表里。所以一直对有差异的各个P参数进行检查，却忽视了这个细节，真是应对了那句话，the devil is in the detail...再一个原因也是因为一直在沿用不对GM150大驱动做优化的习惯，手动输入参数。
不过也看到了在电机参数的巨大差异下，最后产生的一个奇异的电机运行的效果，细节在上面各个曲线都可看到。
在此 希望自己作为一个反面教材，大家引以为戒啊: )
设置的步骤很简单，就是把单位改成referred了：

"一直在沿用不对GM150大驱动做优化的习惯，手动输入参数。"____这是个问题，“麻烦”的工作流程做习惯了反而顺手了~~
其实低压的驱动，单机转起来是基础，自动优化等功能非常方便，自由快等的都可以导出来，我不怕麻烦，但凡有复杂自由块逻辑的，都给手绘到纸上（前期的准备工作嘛）。
还是恭贺你找到问题的原因~~~