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 回复：SINAMICS S120驱动器性能

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作者 主题
Tech.Wing
侠圣

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楼主    2015-03-11 22:48:03
主题：SINAMICS S120驱动器性能 精华帖 
S120书本型驱动器，电流环、速度环、位置环的控制频率最高可以到达多少？
唯有发展，方为不变
zcomin
至圣

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14楼    2015-03-18 23:36:53
精华帖  主题：回复：SINAMICS S120驱动器性能
在数控的优化界面，显示默认值是4000Hz 标准模式，1个CU下可以带6个轴，最高模式一个CU下只能带1个轴。
zcomin
至圣

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16楼    2015-03-19 23:05:32
精华帖  主题：回复：SINAMICS S120驱动器性能
找到这些时间了 ， 参数P115 。
jasonsmile
游士

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23楼    2015-03-27 14:49:18
精华帖  主题：回复：SINAMICS S120驱动器性能
首先,需要区分两个概念, 一个是速度环、电流环的带宽，这个是用来衡量闭环系统的动态响应能力，另一个是变频器的开关频率，2K、4K、甚至更高，两者不能混淆。
伺服驱动器的带宽理论上取决于扫描周期（印象中S120速度环采样周期可以达到125us），实际中还受功率大小，负载类型，电机惯量、传动方式、优化结果等影响，一个伺服厂家给出的带宽指标均为理论数据，不具有指导意义，根据经验，S120的电流环带宽1000HZ以上，速度环带宽100HZ以上，对于传统的工业控制足够了！
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