我这里有一台s120变频器 2.2kw，订货单号为6SL3210-1SE16-0UA0，是由cu320控制单元一拖多，这台变频器是一个控制单元下4个功率模块中的一个，这个功率模块2.2KW，带动一个0.37KW的电机，不带编码器，经常会出现一个问题，这个电机工作过程是线低速转然后高速转，低速的时候大概就2Hz，隔一段时间就会出现给定低速的时候不转，高速才开始转，做一次辨识就好了，这会是选型的问题吗，还是优化的问题，vf控制，矢量控制都用过，都出现过这个问题，这个电机之前也还用过0.25KW的，也有过问题，请专家们帮忙解答一下

我觉得还是内部检测AD传感器精度问题。12位的AD传感器，分辨率也就是4096；你还得留出过载的量程。实际分辨率也就一半2048。要是使用它驱动1/10容量的电机，检测元件又无法改变，相当分辨率204.8。太粗了吧。
好在只是V/F控制，输出控制的是电压。只要按接法辨识得到正确的r0350，电压提升P1310就会起作用，满足低频段转动。
其实最好是断开电机自己测了一下定子电阻，看看是否和辨识结果一致（记下来）。我注意过，PM240这个值运转时会变。（没深究）