一条输送线，用户希望采用塑料链条（很多小块扣接在一起，每一节小块间有活动间隙，这种塑料链条使用的时候比较特殊，上面接触货物的部分是张紧的，下面不接触货物的部分是自由下垂，中间有等距的支撑轮支撑），主驱动7,.5KW电机带减速机（主要拖动接触货物这面链条前进），从驱动为2.2KW电机带减速机（张紧接触货物这面的塑料链条的同时将自由下垂的下部分链条循环拖动）
       这个系统两个电机功率差别较大，和一般的主从控制好像不太一样，上面张紧电机似乎需要速度转差控制，但是力矩这个是怎么控制呢，功率差这么多也不可能做力矩跟随啊。
      还望各位前辈开导开导，这个系统用G120能实现吗？不能实现的原因？用S120呢？需要使用什么特殊功能吗？。示意图见附件。

按版主要求 补充如下：  大轮带动软皮带顺时针旋转

应该以大电机为主，做恒转速控制，小电机为从，反向张力限幅，保持链条张力，处发电工作状态

    工艺上来说：上层链条下面有垫板，不会下垂。就相当于在一个水平面拖动，只是要张紧，避免由于链条组件间的间隙造成爬行，打滑的问题应该不会，链条是用齿轮咬合传动的（这点我提问里面没说清楚，抱歉）。

     Zane的方案，我也是想过类似的方法的，但是还是有区别，我想的方法是：主电机带编码器精确调速，从电机做线速度跟随（有差速，同时限制转矩），相比较Zane的方法，我想的方案从动轮也要配编码器做精确速度控制，如果用Zane的方法从动小轮就不用编码器了，挺好的。

     我就是这个转矩限制有点搞混了，我以为是要跟随大电机的转矩，但是功率差这么多，不可能跟随相同的转矩，其实我这个小轮子转矩应该和大电机转矩无关是吧？只需要“拉紧”刚刚送上来的最后一节软链条（就是最后一个运输器件和小轮之间那部分）就行了，是吧？

     如果从动小轮长期工作在发电，那么问题就来了：）

     我G120只有选择240-2带电阻消耗掉了？好像回馈功能最低都要7.5KW，我能将2个大小不一的变频器做共直流母线吗？（选择单电源输入11KW变频器带主驱动，共直流母线接2.2KW从驱动？）

首先从机械功能上分析，大电机肯定处于前端产生拉力，推力是不可能通过软连接传到前面的，所以后面为小电机。但是我不认为他的作用是产生反向张力，其作用应该是为了平衡下部皮带的重量和克服摩擦力，其输出转矩也应该为正，但是输出转矩应该很小需要调试时找到合适值。

两台电机应该都为速度控制，小电机转矩被限制，限幅值需要调试时找。启动时大电机比小电机速度稍快建立起张力，启动5秒后撤销速差（启动方法有很多种根据实际情况选择），并通过转矩实际值调节速度给定微调量，使电机转矩达到预设值。

 我认为被动的小电机其作用主要是减速停止段。

试想一下，塑料链条质量这么轻，上面拖动货物假设5公斤的10个，就是50公斤。

就是水平输送，停止时没有反向张力；货物就会惯性向前滑动，前端链板就会挤在一起，甚至卡住。

更甭说如果想要货物定位了。

所以说，芳季的方式是可行的。磁粉离合器也就是在减速停机时动作一下。或者使用机械被动阻尼。

小电机就是要能控制减速、停机段保证货物不会向前“窜”。

要不然就使用张紧机构，去掉小电机。