之前选择VF控制，重载1吨时，下降会报超速，后1300改为20，矢量控制，不带编码器的，但是出现比较大的问题是每次启动时会下坠一下，修改抱闸释放时间没有太大效果，最长改为1s也不行。

打客服 让调整1610和1611，调整到100%，没有效果，

请教高手。。谢谢

应该带编码器，如果不带编码器那么电机、变频器需要功率放大选型。

修改参数可以改善吧，如比较电流大于多少后开抱闸。

最近的进展，修改p1351，然后将P1475的参数与P1351，关联，效果比较明显，目前的情况是如果1351值改的太大，空载时，启动瞬间感觉力度比较大，所有要在重载和空载之间找一个平衡值。

如果是新版本的CU240的控制单元，我记得G120的抱闸的设置里面有个转矩设定值，也就是当电机达到一定转矩后才打开，你在STARTER哪个抱闸界面可以看到。好像是1475那个参数。

还有可以设置一下速度环自适应PI，低速时P大些，有更大的输出，高速时P小些，高速如果P还大容易震动。

还有就是抱闸的打开时间，这个得慢慢试，找到一个能和机械配合好的值