采用S系列多传模块，整流采用国内其他整流模块，三个逆变模块分别为605A、380A、380A模块，驱动460V电机，功率分别是315kW、160kW、160kW，额度电流分别是450A、252A、252A。三台电机用V/f控制都能运行。315kW电机采用无速度传感器进行优化可以通过，但是采用编码器控制进行P1910=1优化时，报F31118故障，将P492提高过两次，还是报F31118故障。另外两台无论采用带编码器还是不带编码器控制方式，做P1910=1优化时，都报F7990故障，故障值为7.

   以上两个问题，请各位专家解答！谢谢！

静态优化没有通过的电机基本参数是 460V 252A  160kW 40Hz 471rpm 0.856

以上参数反复找电机厂确认！

另外电机厂给出的等效值是：定子电阻0.02898欧姆，转子电阻0.02384欧姆，定子漏抗0.254毫亨，转子漏抗0.3118毫亨，总电抗18.1毫亨。以上等效值是电厂厂给出的值除以1.732。

以上参数我没看出什么问题来，

嗯。我说调一下功率因数是指改变一点励磁电流。

我觉得，应该输入铭牌参数后，先在V/F模式下做1910静态辨识（输入625）。记下正确的定子绕组阻值1912。输入到350。（你每次做电机参数计算P10，就变回去了！）。然后，在正确的定子绕组阻值下。运转到80%（400转？），这时稳定转速下的输出电流，就认为是额定励磁电流。输入到320。

这类大电机的特点就是转动惯量大。转子惯量大，而调整过快，容易引起不稳定。

你使用VC/SLVC都会引入预控前馈。所以要求你的给定和反馈是稳定，不波动的。这通过V/F模式不同转速运行，可以检测、观察出来。要是不稳定，就要想办法解决它（给定和反馈）；否则，稳速状态，预控前馈也总是在工作。（也可以通过观察，加入这两点的滤波时间，直到它们的输出，在稳速下是稳定的。）。然后再进入闭环调试。

空载都没调好，就不要去动电流环。它是对负载转矩的控制调整项。仅在有负载引起转矩波动时，再去调整它。

如果出现速度闭环上的问题就调整：

VC：增益1460、积分时间1462

SLVC：增益1470、积分时间 1472。

通常是减小增益；加大积分时间，让动态响应（变速过程）慢一些。

最后，带上负载，根据负载性质再调整。

我觉得应该这样做。

 一、是这样。初始，变频器不知道它驱动电机的具体参数。P10快速调试，输入电机铭牌参数后，完成的电机计算340=1是按照标准异步电机做的估算。而你的是定制电机，许多都和标准电机不同。所以要通电辨识、测试，获得真实参数。静态只是电机参数辨识，不是优化。1910辨识后的数值要保留。
二、这种方法主要是：不用标准的辨识过程，而想获得电机的较真实的励磁电流。具体K版有过多次描述（见MicroMaster版）。P320=0是用计算的励磁电流，它通过铭牌参数和标准电机辨识获得，不见得合适。运转到80%，是基于V/F模式下，低速有电压提升，额定转速下磁路有饱和趋势。这个80%我认为是指同步转速（500 rpm）。
三、预控前馈对于大惯量电机在变速过程中挺重要的。不然有可能出现实际转速与设定值差异过大的报警（驱动响应过慢。除非你的斜率很平）。预控前馈只在矢量模式下起作用，而作用强度和下面的341、342直接相关。
四、动态优化才会得到342（系统惯量与电机比例）。静态辨识不会有改变的。（我是空载做1960得到432，然后两者乘积输入到341成为电机自身惯量）。