回复：【分享】CU320+DCM实现单轴位置控制-技术论坛-工业支持中心-西门子（中国）有限公司（SLC）

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lxm650 至圣经验值:14582 发帖数:868 精华帖:109	楼主 2015-12-30 08:30:07 主题：【分享】CU320+DCM实现单轴位置控制 DCM（6RA80）的运算能力有限，我们可以使用CU320充当工艺控制器（类似于T400）来扩展功能。下面展示的是CU320完成位置闭环，DCM完成速度闭环，两者之间通过sinamics link通讯交换数据。希望本分享给大家提供一种思路。连续定位波形单次定位波形，因为是DEMO参数只是粗调，可以看到位置实际值有点过冲。在CU320中使用DCC编程
lxm650 至圣经验值:14582 发帖数:868 精华帖:109	2楼 2015-12-30 14:52:15 主题：回复：【分享】CU320+DCM实现单轴位置控制直流的CU不管加不加选件都只能运行普通的DCC块，CU320除了普通的DCC块，还能运行GMC库。这个位置控制就是要用到这个库，用的都是DCC编程。

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