G120中没有卷径计算块，想用自由功能块来搭，初步看了一下，好像只有一个积分器，请教大虾以下方法是否能实现？

带浮动辊的收放卷，当摆辊在中间位置+-一定范围内时进行卷径计算，线速度积分按设置线速度（匀速）*时间，角速度积分按电机实际速度经过积分器，两者相除再换算得到当前卷径。

G120积分器的用法解释得云里雾里啊~哪位高手给解释下吧

参考了一个DCC计算卷径的程序，好像也只是简单地把线速度和角速度积分再相除得到卷径的。

另外请教一个问题，像这种带浮动辊的收放卷不设置直径传感器，在起步时不知道卷径的情况下如何控制较好？

就是用MM440的PID微调模式。

驱动功率和响应要求相关（生产线的最大升降斜率和摆动辊范围），需要较快的响应，选用较大的电机驱动功率。

收放的类型不一样，收卷按最小卷径给定；放卷按最大卷径给定。稳速时，给定值与偏差积分值，既可以估算出当前平均卷径。

工况为立式收卷，本身就要求工字轮卷径“下大上小”；只能用PID自适应。

另外，卷径应该是对绕卷层增减，不需要对转角积分呀。