•     一般S120的启停都是通过控制字给047E / 047F 来实现，也就是OFF1给0或1来控制。现在有个问题，如果现在把OFF1置为常1，通过 OperationEnable 位来控制S120的启停，控制效果与OFF1控制效果是否相同？

 肯定不同啊。

首先，ON/OFF1常为1后，那系统就一直处于磁场建立状态，这时，你需要装置及电机的冷却条件就应该具备了。而且，ON/OFF1常1后，再给ENABLE，那系统会很快就进入运行状态。

其次，ON/OFF1的启动及停止都是按斜坡来的，如果你仅仅控制ENABLE位，那停止就是自由停车了，不按斜坡时间来的。

还有，如果你ON/OFF1常为1的话，那你就会经常经常的遇到一个状态：8.0,    这个状态，是需要ON/OFF1为零来复位的。

在缺省设置下：

ON/OFF1为1，如果给出ENABLE命令，斜坡的时间是有效的，加/减速依然按斜坡函数发生器的斜率执行。但是此时如果取消ENABLE命令，则系统会自由停车，斜坡函数发生器失效。

如果ENABLE是在ON/OFF1之后撤消，则斜坡函数发生器有效，系统将按斜坡函数发生器的下降时间停车。

1、ON/OFF1及ENABLE的这种用法，不是西家的独家规范，而是所有符合PROFI规范的装置的做法。

2、我虽然不同意你的观点，但尊重你表达的权力。

3、如果按你的先 ENABLE再ON/OFF1的做法，请问题，在哪里能提高控制的安全性及性能？

     尤其请问，在需要快速启动的工艺条件下，如果你每次启动都要用ON/OFF1来实现，那怎么处理变频器的直流母线预充？如何处理磁场快速建立？

你可能会说我可以只通过控制给定速度/给定转矩的变化来实现啊？零给定系统就是相当于停止，非零给定系统就相当于运行。那么请问，ON/OFF1及ENABLE都为1的情况下，即便你是零给定，系统也已经处于运行状，相比较即便不是零给定，但ENABLE=0,哪个更安全？哪个更合理？

enable就是enable,在ON/OFF=1的前提下，如果ENABLE=1,就是让所有相关的控制器（RG\CONTROLER\PULSE等）都处于运行状态，而不是准备状态。

如果ON/OFF1=0,那么无论ENABLE是什么状态，都可以忽略它的存在。

这里没有你想的那个备妥或准备好的意思。

我起先的回答 下次即使加上OperationEnable也不运行，OFF1需要上升沿，，这个是错误的。。

今天 做了一下实验，

1 装置P554=1的状态下，脉冲使能P561=0是，装置的状态是 11 = 操作待机 

当脉冲使能561由0 变为1 的时候装置启动，1--0的时候装置电流立即为0，也就是脉冲封锁，自由停车

2 装置P554=1的状态下，设定值使能P564=0是，装置的状态是 14 = 运行 0hz运行

当设定值使能由0 变为1 的时候装置加速，，1--0的时候装置状态0hz运行，

3 装置P554=0的状态下，OFF2/OFF3=0， 装置的状态是8 = 启动禁止

OFF2/OFF3=1 P554=1 装置启动，OFF2/OFF3由1--0时，装置停止，

OFF2是自由停机等同于脉冲使能P561=0，但是当OFF2由0--1的时候，装置还是008状态，只有P554由1--0再由0--1的时候装置才启动。

OFF3是快停，再启动的状态等同于OFF2。必须有上升沿。

版区内lxm650版主发的帖子里面关于零速的选择，，可以在启动的时候全部使能时给定0速，也可以用设定值使能P564=0这个位来将速度调节器的给定禁止达到0速的目的。

对于S120实验也是同样的道理，这里不再赘述。

特别感谢老兵对本楼讨论的贡献。特别喜欢看老兵发飙的帖子。嘻嘻

所以比较关注本楼的问题，我主要是看到此问题涉及传动专业基础知识和概念。使能，使能是什么？它确实是传动控制发展过程继承而来得一个产物。不是在数字化的传动控制器里才有的一个控制功能，在模拟时代，使能这个功能就有了。就连可控硅触发信号集成电路芯片都有一个管脚是用于使能命令的。他的状态，决定触发脉冲是有输出还是没输出。在本网站兑奖资料里，曾经有一本天传所出版的传动工程设计手册，里面有闭环传动系统的各个功能单元，比如给定积分，调节器，函数发生器等等，这些硬件单元现在都是用软件实现的，过去都是用集成运放和电阻电容搭的。其中几乎每个单元都有一个控制该单元封锁的节点。也就是现在说的使能信号。

由此，我理解现在说的使能，就是一个系统或一个单元输出的开关。而启动命令（ON/OFF1）则是在系统的输入端。所以这么考虑，是出于安全考虑（用不用在你），让系统运行一定要建立充要条件。而不是仅仅一个条件。

理解ON/OFF1与使能的关系，就是一个逻辑与的关系。启动过程，谁先置1没有顺序，无所谓，都是从0到1；停车过程，谁置0就不一样，一个是斜坡减速，一个是自由滑行。有一个置0，系统就停了。

利用变频器参数的控制字，正确合理的设计系统逻辑控制，很重要呦。