在这里讨论一下有没有哪位大侠应用调试过G120一拖二闭环矢量控制。控制单元CU250S-2，编码器只装在其中一台电机尾部，两台电机及减速机完全相同，机械耦合同步运行。有高手调试的经验请分享一下，非常感谢！

其实这种电机并联运行的是不允许使用矢量闭环的，只能VF控制，但是我实际用矢量开环控制也没什么问题，我的实际情况电机没编码器，而且负载不大。对于你的情况，需要考虑电机的工况，可以试试，关注电机的温度，不要把电机搞出问题。

可以使用矢量方式，也可以带编码器，但也有些要注意的地方，具体步骤请参见《功能手册》7.27节内容。

 CU240,三台电机长轴硬连接，无编码器失量控制，用于冷床输出的运输小车及排料链（需要粗略的位置闭环，也需要小步快走），运行状况还不错，因为这可以很好的克服低频下速度不稳或启动无力的问题。

6SE70时代印象中对这种工况的限制是不能超过两台电机。SINAMICS还是有极大突破的。

其实，这里就是最后一个条件吧。“注意并联电机的EMF相同”。意思是：两台电机都是同时出力状态，或同时发电状态。不能一台拖着一台“跑”。

要是连线轧制，为了张紧；就要稍稍拉着“跑”；难免有处于被拖动的。平稳运行还好，就怕接头呀、调整压下呀的过程。一会儿就能把“电机模型搞昏头了”。

楼主主要还是需要将全部电机断开负载，空载做好调试。

MM4xx可以采用V/f控制和VC控制拖动多电机。

https://support.industry.siemens.com/cs/cn/en/view/14390055

SINAMICS G可以采用V/f控制和SLVC控制拖动多电机。https://support.industry.siemens.com/cs/cn/en/view/84049346

设置P306参数

SINAMICS S可以采用V/f控制、SLVC控制和VC控制拖动多电机。

 https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/99686093

设置P306参数