以前的使用传统和经验，变频或伺服控制的控制字中的某些位，应该都要经过PLC的报文传输过去，现在看来比较“潮”的用法就是：外部I/O直接连接S120，不经过PLC处理的控制方式。

   近期才开始关注，此类接线......................

   学习中。

潮啥呀，这是倒退！

自动化系统无法获取驱动的任何信息，什么诊断，数据采集，信息化的功能一概全无，说白了就是些畏惧通讯，抵触通讯的技术人员在那儿逆势而动，这些人必将被历史淘汰！

看了下这里有点火药味啊，不能一味的说外部IO接到PLC好还是直接接到驱动上好，有些IO直接接到驱动上效果要比接到PLC上好，比如说限位、安全等，这样还可以节约PLC的点位。减小PLC的程序量。当然有些IO接到PLC上更简单，编程也比较容易。想必西门子的设计者们也是出于这种考虑所以在驱动上做了一些IO接口的吧。关于什么控制系统好什么系统快个人觉得大家没有必要一概而论，simotion是快，但是应用在简单的工控场合是浪费，应用在复杂的场合直接用数控了。所以要看我们所做的设备需要什么样的加工工艺来选择控制系统。控制系统没什么好坏之分，能满足加工工艺的最简单的控制系统是佳的，我们做设备的要的都是性价比，控制成本。做的再怎么高端，设备贵的让人望而却步不是我们工控人做的，那是有些打着“研发”旗号骗项目投资的人做的。

我也常常设计这种将与驱动控制不相关的信号接到驱动上。与你图片不同的是：我不是这种“集中”控制柜；而是驱动器在现场（与设备模块在一起）；把驱动器看作是分布式（智能）IO而已。省去了PLC的分布式IO模块。

此外，注意到，当今的驱动包含了STO基本安全功能的授权（有的型号包含的更多安全功能端子），而安全型 PLC模块是要单独订货买授权的。