现在在调试一套拉矫机组，张力主要由开卷机+入口4个张力辊+出口4个张力辊+卷取机 10台设备共同控制。开卷机、卷取机的控制方式是力矩限幅的速度环饱和。入口4个张力辊做主从控制，主机为速度控制，从机也为速度控制，从而使4个张力辊出力基本均衡。出口4个张力辊控制方式类似。

现在的问题：机组在高速运行时，入口张力辊靠近开卷机的1#张力辊输出力矩明显小于2、3、4#张力辊。出口张力辊中靠近卷取机的8#张力辊输出扭矩明显大于5、6、7#张力辊。通过什么方法能改善一下1#和8#的出力情况？

见上图：开卷机工作在发电状态、卷取机工作在电动状态；1-4#张力辊做主从，4#为主辊，都为速度系统；5-8#张力辊做主从，5#为主辊，都为速度系统。

都是速度控制怎么做呀，没有从机转矩控制简单，也不会出现转矩不等的现象。如果2，3间带子抖，可以采用速度环加转矩平衡微调的方法。