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20160615H68080 游民经验值:70 发帖数:14 精华帖:0	楼主 2016-08-04 10:30:51 主题：卷绕恒张力恒线速度控制通过S120的两个伺服电机（分别是收卷机和放卷机）想要控制卷绕系统的恒张力和恒线速度，我的想法是通过实时的卷径计算来计算出相应的转矩限幅，两个电机都用速度饱和转矩限幅，这样的控制思路可行么？小弟新手，希望各位大侠不吝赐教
Willow_leaves_follow_the_wind 奇侠经验值:6035 发帖数:955 精华帖:6	28楼 2016-08-07 07:35:31 主题：回复：卷绕恒张力恒线速度控制关于放卷老外的控制是：加一个卷径脉冲技术接近开关，设定初始卷径，外加编码器来计算线速度的，无需张力控制。可参考：放卷的应用举例关于收卷就是下面我给发的双PID控制张力控制力矩控制来实现。给你个，相关卷绕恒张力控制的范例，双 PID 双向控制：西门子变频器双PID控制调节方式.docx 向西门子要的，经典举例。。。。。。。。。。。。

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20160615H68080
游民

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楼主

2016-08-04 10:30:51
主题：卷绕恒张力恒线速度控制

通过S120的两个伺服电机（分别是收卷机和放卷机）想要控制卷绕系统的恒张力和恒线速度，我的想法是通过实时的卷径计算来计算出相应的转矩限幅，两个电机都用速度饱和转矩限幅，这样的控制思路可行么？小弟新手，希望各位大侠不吝赐教

Willow_leaves_follow_the_wind
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28楼

2016-08-07 07:35:31
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主题：回复：卷绕恒张力恒线速度控制

关于放卷老外的控制是：加一个卷径脉冲技术接近开关，设定初始卷径，外加编码器来计算线速度的，无需张力控制。可参考：放卷的应用举例

关于收卷就是下面我给发的双PID控制张力控制力矩控制来实现。

给你个，相关卷绕恒张力控制的范例，双 PID 双向控制：

向西门子要的，经典举例。。。。。。。。。。。。

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