传动系统中使用大量的S120，包括书本型装置及装机装柜性装置，

全部采用的是一个cu带多个电机轴的运行方式，CF卡带扩展性能。

一个cu下面带三个电机模块，运行突然报F30885，看了一下是中间的03电机模块报F30885，后面的04电机模块也有时报30885，，

第一个没有故障，那么初步判断是第二个电机模块的DRIVE-CLIQ通讯板有问题，这个故障与F07800   30820 30835 30837等故障差不多，一个意思吧，就是有时通讯丢失或者直接联系不上。

F30885 功率单元 CU DRIVE-CLiQ(CU)：循环数据传送故障

故障值：33 (= 21 十六进制) 循环报文还没有到达。                                                                

F07800 驱动：没有功率单元

F30820 功率单元 DRIVE-CLiQ：报文故障

F30835 功率单元 DRIVE-CLiQ：循环数据传送故障

F30837 功率单元 DRIVE-CLiQ：组件故障

可能的原因有：

1 电缆有问题，比如使用自制电缆

2 EMC导致的通讯丢失

3 网线口接触不良导致的通讯丢失

4 装置内部的通讯板损坏或者说不稳定导致

正常运行时发生的故障，复位后正常，但是过几分钟又会报故障，电缆是西门子原装的drive -cliq的电缆，距离很短EMC的干扰问题也不可能，应该就是装置的通讯板出现了问题。

生产紧迫，更换装置，一组人去仓库领装置，一组人拆卸，安装完毕上电一会后报A1007要求重新上电，再次上电后正常，解决时间一共40分钟。

故障7800以及30885 起因都是通讯板的损坏造成的，书本性装置的这个板与装机装柜型的的CIB+PSB以及后期的CIM+IPD应该是一种类型。就是装置与CU之间交换数据的接口板。

整个系统使用近六年，此装置是第一次损坏，前期有一装置也是这样的问题，但是故障是F07800。

装置铭牌

这个损坏和接线不规范关系很大，看照片上的地线，很不规范，CU上都没有接。

EMC问题和我们平时的接线还是有区别的。许多人都不理解EMC的等电位概念，认为设备外壳不是都通的嘛。怎么还要重复的连接？

其实EMC的基本原则就是抑制干扰电流，等电位就是不让干扰电流产生。用一颗线一连，等电位了吗？也许是，也许否。为什么呢？因为干扰电流有频率，导线有感量，这就会产生压降了。有了压降，那还等电位吗？尽管他们是导体连接的。这也是为什么等电位强调大面积连接等电位。就是降低导体的感量。

记得我的老师曾经对我说过，过去60年代玩半导体，一个不足1m长的电线做无线电接收的天线，用一颗多股线和用一颗单股线，接收的效果全然不一样。无线电信号频率很高，多股线尽管短，但仍是有电感量的，它的阻尼就障碍信号的接收。相比独股导线而言。说这话的目的是告诉我，在高频信号下，导线的电感量是不容小视的。干扰信号亦如此。

维修返回的装置今天测试了一下，通讯不上，不管是自动配置还是离线配置，压根没有找到功率单元，

CU的X100到书本装置的X200..

CU肯定是好的，电缆是西门子的原装电缆，应该也没有问题，如图

折腾了半天的时间，重新组态更改拓扑结构换接口，真是想不出哪有问题，配置肯定没有问题了，难道是维修的质量有问题，从仓库拿来另一个装置，从装置1的X201到装置2的的X200，，还是通讯不上，

后更换接口，从CU先到装置2，使用后来的电缆，

再从装置2的X201到装置1的的X200，，装置2通讯正常，装置1还是有问题，F07800，，

那就只带一个，用后来的电缆直接连接到装置1，，正常，，

我晕，DRIVE-CLIQ电缆的问题？？？？？、

将原先的那条电缆插上就报F07800，，确定为电缆的问题，，而且是原装西门子，原装，，

最后找了一根普通的网线试了试，也可以，

以后万一有情况，可以自己做一根临时急用，但不推荐长期使用，，

后续说明：自己做的普通网线与西门子的接线排序是不同的，但是短时间的通讯是没有问题的，

长时间比如10个小时，频繁掉通讯30885.。所以，不建议使用，

此前一直觉得这个电缆没有问题，也不会出现问题，质量看起来也没的说，

这次有了新的认识，原来也会坏，，