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黄崇阳游民经验值:85 发帖数:15 精华帖:0	楼主 2016-10-08 22:35:02 主题：P492参数谁能和我仔细说明下P492这个参数，方波编码器每个采样周期的最大转速差值 / n_ 差值max/ 采样周期。每个采样周期指的是？ QQ截图20161008221243.png
anxiao 侠圣经验值:3023 发帖数:210 精华帖:11	9楼 2016-10-13 14:19:40 主题：回复：P492参数 P492是针对TTL/HTL方波编码器的，就是一个电流环采样周期前后的速度差大于这个值，会报编码器故障。报出故障，说明前后速度差大，可能是干扰或其他原因。你可以增加点硬件滤波，P438这个参数，还可以改下P4685这个参数，让他取几个电流环周期的平均值。

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黄崇阳
游民

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楼主

2016-10-08 22:35:02
主题：P492参数

谁能和我仔细说明下P492这个参数，方波编码器每个采样周期的最大转速差值 / n_ 差值max/ 采样周期。每个采样周期指的是？

anxiao
侠圣

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9楼

2016-10-13 14:19:40
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主题：回复：P492参数

P492是针对TTL/HTL方波编码器的，

就是一个电流环采样周期前后的速度差大于这个值，会报编码器故障。

报出故障，说明前后速度差大，可能是干扰或其他原因。

你可以增加点硬件滤波，P438这个参数，

还可以改下P4685这个参数，让他取几个电流环周期的平均值。

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