技术论坛

 回复:V90伺服modbus控制位置模式回零点不动作

返回主题列表
作者 主题
麦兜-真谛
新手

经验值:26
发帖数:1
精华帖:0
楼主    2016-01-24 21:55:34
主题:V90伺服modbus控制位置模式回零点不动作

大家好。现在用modbus控制V90位置模式。V90选择内部参数位置控制模式。用200smart的MODBUS控制,增量运动模式,向控制字40100中写入回零点,但伺服不动作。用modbus控制位置模式有哪些注意点和例子吗?

Zane
至圣

经验值:85161
发帖数:21047
精华帖:399
4楼    2016-10-19 19:03:33
精华帖  主题:回复:V90伺服modbus控制位置模式回零点不动作

V90PTI通过MODBUS-RTU控制,需要明确以下几点“

  1.  EPOS位置环是在V90驱动器上的,系统为位置大闭环,所以定位精度由V90伺服自身决定,与PLC及通讯没有关系

  2. PLC通过MODBUS-RTU的通讯实现对V90的指令控制,其延时受扫描周期影响是不固定的,滞后明显,另外也不与扫描周期同步

Zane 注册自动化系统工程师 Always save before download
您收到0封站内信:
×
×
信息提示
很抱歉!您所访问的页面不存在,或网址发生了变化,请稍后再试。