最近调试了G120关于制动电阻+SS1的功能，目前的资料不是很详细，做下总结与大家分享。

控制单元选用的是CU240E-2 PN-F，控制的终端惯性比较大，所以考虑加制动电阻，又因为设备要做CE认证，所以最终的方案定位SS1+制动电阻+STO，既能达到工艺要求又能满足CE认证。

P219=制动功率

P1240=0

P1280=0

P1121 OFF1减速时间

P1135 OFF3减速时间

1 首先激活安全功能：

2 Safety inputs/outputs 这步比较关键，手册里没有提到这步设置，这已是今天为什么花费半天才解决问题的原因。

3 F-DI2 选择

4 确认F-DI2选择正确

5 驱动选择，注意此步设置，否则电机无法启动

6 Test stop 测试倒计时

7 设置SS1相关参数