之前做的设备，用过几次SEW的变频器的“扩展总线定位”功能，需要电机轴转速反馈编码器和位置反馈编码器（比如激光测距，条码定位或者绝对值编码器）都接入到变频器中，然后就是走个流程向导设置一下相关参数，无需编程等复杂调试，然后可以通过DP/PN或者devicenet或者enthernet/ip等总线给变频器下指令，给定目标位置，最大速度，加减速时间等内容，自动实现定位功能，定位到达后还会输出个pos_reacherd信号。还是挺好用的，省去了PLC里面很多定位相关程序.不过需要订购应用版的变频器，价格还是有点小贵的。

    好像g120里面有个EPOS功能，有没有一些用过的谈谈使用感受，或者有比较直观的资料分享一下，介绍下需要哪些东西，如何配置。可以考虑一下是否有必要尝试一下。好像也得单独订购授权是吧！？调试是否方便呢？！

全球技术资源库里有详细 的技术资料和现成的控制程序 ，可以直接调用。如果资金不宽裕，PM240-2+CU250-S实现基本定位功能，还是性价比很高的选择，授权可以不用买也可以，就是故障灯闪烁，不影响使用。响应速度差一些，定位精度如果不是要求特设别高，一般能满足要求，调试起来也不是很困难，看着手册就能完成。这一套系统下来，要比SEW的那个便宜不少钱，比那个丹佛斯的FC302+MCO351的组合也要便宜不少。西门子不主推这个，估计是因为太便宜了，愿意推那个S120，但一般设备用S120真是浪费了！