回复：用CU250S的端子控制能实现位置控制吗？-技术论坛-工业支持中心-西门子（中国）有限公司（SLC）

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welkin3061 侠客经验值:692 发帖数:233 精华帖:5	楼主 2016-11-10 09:12:08 主题：用CU250S的端子控制能实现位置控制吗？想用CU250S的端子控制来实现一个旋转平台左右旋转180定位，能实现吗？现有找到的文档都要通过PLC来实现，只用端子应该也能实现，但对内部位置控制器和速度控制的BICO连接不清楚，请推荐相关文档，谢谢！现在已经能从调试软件实现相对定位了，切换到端子控制就没了方向 http://welkin.gkbk.com
welkin3061 侠客经验值:692 发帖数:233 精华帖:5	2楼 2016-11-10 12:55:05 主题：回复：用CU250S的端子控制能实现位置控制吗？哈！用点动实现了，G120不能同时启用基本位置控制器和自由功能块的。快速调试启用自由功能块，选择端子控制后将速度主设定P1070设置为0，再在JOG页面设置点动信号源为数字输入。P2591=1启用增量点动，设置P2585,P2586点动速度，P2587，P2588点动距离就可以了端子DI可以模拟的功能太棒了，测试都不要去接线，直接鼠标点点就搞定了~ 看样子，TraversingBlocks也可以通过端子来实现，继续鼓捣~ http://welkin.gkbk.com

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2016-11-10 09:12:08
主题：用CU250S的端子控制能实现位置控制吗？

想用CU250S的端子控制来实现一个旋转平台左右旋转180定位，能实现吗？现有找到的文档都要通过PLC来实现，只用端子应该也能实现，但对内部位置控制器和速度控制的BICO连接不清楚，请推荐相关文档，谢谢！

现在已经能从调试软件实现相对定位了，切换到端子控制就没了方向

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2楼

2016-11-10 12:55:05
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主题：回复：用CU250S的端子控制能实现位置控制吗？

哈！用点动实现了，G120不能同时启用基本位置控制器和自由功能块的。

快速调试启用自由功能块，选择端子控制后将速度主设定P1070设置为0，再在JOG页面设置点动信号源为数字输入。P2591=1启用增量点动，设置P2585,P2586点动速度，P2587，P2588点动距离就可以了

端子DI可以模拟的功能太棒了，测试都不要去接线，直接鼠标点点就搞定了~

看样子，TraversingBlocks也可以通过端子来实现，继续鼓捣~

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