相信大家对我们西家的SINAMICS V90并不陌生，作为性能优异，高性价比的伺服系统已经被越来越多的亲们所接受。现在SINAMICS V90 PN又开放了一个很多人期待已久的强大功能：基本定位功能(EPOS)。相信了解它的人听到V90 PN已经集成了这个功能会兴奋不已，不了解的也没有关系，我带大家领略一下V90 PN基本定位功能的强大之处。

1、强大的111报文
在西门子各种标准报文中，111报文包含的功能相对较全面，也是在位置控制中使用最多的一种报文（其实就是最强的） 如今V90 PN开放了基本定位功能之后再加上111报文简直是如虎添翼，除了定位功能，111报文还可以控制扭矩（这是很多人关心的）当然还有很多V90 PN 111报文的隐藏功能会在以后陆续给大家公布。

2、使用v90内部位置环
既然是V90的基本定位功能，那么我们的位置环就不像之前的配工艺对象的方式在PLC里面去做了。之前使用V90 PN做位置控制受限于PLC本身能力，如果要同时驱动多个伺服轴，就需要选配高性能PLC，那价钱嘛，大家都懂的哦~

终于，PLC的能力不会再左右我们伺服轴的个数了，一台PLC可以控制更多的V90了！！！

3、便捷的调试组态
很多人可能会疑问，这个东西听着这么高大上，那么调节起来会不会很复杂呢？毕竟控制字那么多，还要注意状态字的信息，这可怎么办？大家不用担心！不用担心！！不用担心！！！现在TIA中集成了用于基本定位控制的SINA_POS功能块，我们的工程师也奋笔疾书，为了大家更好的使用制作了相应的使用文档。（非常仔细哦，按照上面的做一下就会用了）

下面就是我们的文档，大家要快快阅读起来哦~当然还遇到什么问题的话，没有关系，拨打我们400热线吧，负责V90的工程师已经提起精神等待大家叻！

S7-1200通过FB284实现V90PN的EPOS控制：

https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/109742969