变频器的能量计算，本来以为是一个很难得问题，当时看了一个英文的文档，因为牵扯到惯量的计算，所以

一直对于制定电阻的计算，都是R=U2/1.5P P=电机的额定功率。。功率就是80%的电机功率。

因为电机的选型一般是正确的，而整个系统的能量如果大于电机的最大出力，那就说明电机的选型有问题，

其实西门子有这样的一个文档，只要知道系统的惯量，以及速度加减速时间，就可以准确地计算出能量。

建议自己一定要将里面的例子自己做一遍，才能更好的理解、

https://support.industry.siemens.com/cs/document/91248144/%E5%8F%98%E9%A2%91%E5%99%A8%E5%8A%A8%E5%8A%9B%E5%88%B6%E5%8A%A8%E8%83%BD%E9%87%8F%E7%9A%84%E8%AE%A1%E7%AE%97?dti=0&lc=zh-CN

针对我在2楼的发言，还有两点注释说明：

第一点，为什么要在直流母线上，设计制动电流是电机额定电流的1.2倍？而不是电机的额定电流呢？这是因为，在直流母线上如果制动电流等于电机1.2倍额定电流，折算到电机侧的线电流就是电机的额定电流值。也就是说，逆变器的交直流电流折算值是1.2倍。如果在直流母线的制动电流达不到电机额定电流的1.hege2倍，那么电机的制动电流就达不到电机额定值。也就是电机的回馈直流母线制动能量不能被100%的吸收掉。系统的发电能力达不到100%；

第二点，关于直流母线的制动开启阈值设置。一般的西门子传动默认制动阈值是680V左右，这个值是制动的开启阈值。这个阈值可以提前，最好不要错后，也就是说在620V至680V之间设置。特别是针对负载的突然变化，如果此阈值太大，会导致系统报过电压故障。