昨晚设备的一个减速机又坏了，设备买回来才一年多，减速机都坏了五六个了，到底是因为减速机不好还是因为系统调试的不好。另一台进口的买回来两年多听说也没坏过。

我在另一个帖提到过，如果一个具有自锁能力的波箱，拖动惯性很大的负载，当电机减速时间小于负载单独减速时间的时候，（也就是说电机要求减速）此时，负载的减速作用力不会作用到电机上，而是直接作用在波箱上。就是因为自锁原因，什么叫自锁？斜面比较陡的时候你保持一台车在坡中央，需要力气，车越重力气要越大，但是当坡缓到一定程度的时候，负载再怎么加大也就只会压烂路面，你不需要动手它都不滑下来。你就是电机，路面就是波箱，坡度就是传动比，车的重力就是负载。当然这里面实际上比喻也有点偏差，大概是对的。

如图。这假设是一个可自锁的斜面提升机构。当三角斜面向左移动的时候，中间重块会向下运动。只要斜面移动足够快，重块向下的加速度极限是G。再快的话重块也只能自由落体。当运动当中斜面突然减速。那么这个G需要减小，谁给这个力？斜面。由于自锁，所以斜面不会把力转移到水平方向。也就是说斜面能停多迅速就多迅速。刚才这个G这下就变成了无穷大了。需要一个无穷大的力使重块停止向下。

这个是设计机械传动的一个死穴。犯戒必败。