SLVC低速段到底是不是V/F控制呢？如不是，会有什么不同呢？拐点频率是多少？

是的，严格上的 V/F控制是 V和F有一定的线性比例关系。而实际上，我们现在使用的带电压提升的 V/F 模式也不是线性关系。但毕竟是开环的；相对关系是可描述的（例如：不同的作用区间和提升数值）。

而SLVC（无传感器矢量模式）则是通过电机模型观测器来获得“实际”转速。这里除了一个是观测器；一个是编码器模板信号之外，闭环用的是一个完全相同的回路。

如果变频器，仅根据电机模型来控制输出，那么说它是开环也能说得通。

但我觉得，从异步电机来说，是有极对数的。电机辨识测量时，我们也能感受到磁极的存在。只要运行存在滑差，理论上，输出电流上就能有反应；如果知道当前滑差值，那么实际转速值就可以求出来了。

对么？

电机模型有两种电压模型和电流模型，都是用来计算矢量控制中解耦需要用的两个参数，转子磁链空间矢量的大小与空间相位角。低频时用电流模型更为准确，其它就用电压模型观测器来计算。系统自动切换，目的就是为了估算出这两个参数，从而更好的矢量控制。所以人为的调低切换模型的频率值的做法值得商榷。

说来惭愧，我也是看了你们的讨论，我才去翻看上学时候的教科书，就是陈伯时的那本，里面详细讲解了矢量控制的两种方式，也就是西门子和Abb的变频器的原理。其中就提到了为了估算这两个参数的准确性有些系统选择采用自动切换的方式来估算。书上的公式都忘光光了，就直接看结论了。如果大家没看过这本书可以买来看看。书上的内容结合西门子变频器的框框图看，理解的就更深入了。