回复：Sinamics V90带伺服电机，空载的时候没有问题，带载以后一抖一抖的是什么情况-技术论坛-工业支持中心-西门子（中国）有限公司（SLC）

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小釉至圣经验值:10421 发帖数:2758 精华帖:26	楼主 2016-12-19 09:14:12 主题：Sinamics V90带伺服电机，空载的时候没有问题，带载以后一抖一抖的是什么情况 Sinamics V90带伺服电机，空载的时候没有问题，带载以后一抖一抖的是什么情况驱动器报警跟随误差大，把跟随误差屏蔽后，不报警了，但是还有一抖一抖的，这是怎么一回事？
西家传动官方工程师经验值:8046 发帖数:147 精华帖:101	5楼 2017-02-15 15:43:34 主题：回复：Sinamics V90带伺服电机，空载的时候没有问题，带载以后一抖一抖的是什么情况建议在运动的时候看一下实时扭矩输出，有可能是输出转矩不够导致。

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小釉
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2016-12-19 09:14:12
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Sinamics V90带伺服电机，空载的时候没有问题，带载以后一抖一抖的是什么情况

驱动器报警跟随误差大，把跟随误差屏蔽后，不报警了，但是还有一抖一抖的，这是怎么一回事？

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5楼

2017-02-15 15:43:34
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主题：回复：Sinamics V90带伺服电机，空载的时候没有问题，带载以后一抖一抖的是什么情况

建议在运动的时候看一下实时扭矩输出，有可能是输出转矩不够导致。

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