我们这边有两个ALM模块下挂6个电机模块。其中四台为伺服同步电机做主电机。两台伺服异步电机作为蓄能电机，型号为1PH8354-7MD10-01X0-Z无刹车带编码器。  由于蓄能电机编码器出现故障，为了应对生产对其编码器进行了屏蔽处理。  现在新的电机来了，这边领导想让其依旧在无编码器的状态下运行。  1、请问长期的不带编码器运行会对变频系统造成影响吗？  2、电机更换后需要对他做哪些优化。  蓄能电机功率为510KW、  伺服电机功率为390kw

首先这台设备所有的电机都是配的带编码器的速度伺服模式，蓄能电机出现编码器问题后也只是屏蔽了编码器，变为无编码器的速度控制。  这个蓄能电机的总质量有3吨多，可能本省的惯性就蛮大了。主电机都是oswald的力矩电机四台电机共驱一个主轴，齿轮比也是极小的差不多是直驱。 之前另外一条线蓄能电机有个飞轮后面厂家都拆了说效果不好。 这边有资料简要的说明了下蓄能电机作用，但是自己才疏学浅不知道为啥。

我所担心的是蓄能电机配的是无编码器的速度控制模式，而现在没有编码器做反馈。速度增益改小后，是不是这个电机就没那么好的动态响应性能。 从而达不到降低系统能耗的作用。由于主电机力矩曲线是周期性变化的某个时刻会有个尖峰。

 我们的设备也用到蓄能电机，也就带编码器带飞轮的，不过我们用的最大目的就保证同步。即当市电突然出现问题时，保证各伺服电机以相对的位置停下来，保证设备不会被卡坏。