作为使用了一段sinamics传动的使用者，想大家一起聊聊这两代产品的差异

我个人认为，控制上面没有什么太大的区别

主要是还是结构和模块化的概念是最大的改变

 哈哈，真是身在福中不知福啊！

1. SINAIMICS  一个CU可以带多轴，可以带电源，MASTERDRIVE有吗？

2. SINAMICS的CU 可以带DC/AC轴，也可以带AC/AC轴，也可以混搭，MASTERDRIVE可以吗？

3. SINAMICS的CU可以脱离装置，MASTERDRIVE的CU必须插在装置上

4. SINAMICS有DRIVE-CLIQ接口，实现电子铭牌功能，装置可以并联，电源可以并联，MASTERDRIVE有这么方便吗？

5. SINAMICS有SINAMICS LINK 替代MASTERDRIVE 的SIMOLINK

6. SINAMICS用DCC及DEB取代了MASTERDRIVE的 F01及T400等工艺板

7. SINAMICS矢量与伺服是通用的，MASTERFRIVE区分VC和MC不同的模块

8.