回复：伺服电机的使能是否需要一上电就来-技术论坛-工业支持中心-西门子（中国）有限公司（SLC）

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dfdd 侠圣经验值:2409 发帖数:422 精华帖:0	楼主 2017-05-03 14:52:12 主题：伺服电机的使能是否需要一上电就来使用S120当中，发现上电以后设备要通过按钮按一下，所有的电机才会处于使能状态，如果在PLC中更改成直接上电就使能状态，这样是否有什么问题？人为的通过按钮给电机上电使能，这样很好？心中很疑虑啊大家认为我哪里没说清楚，欢迎提问
Zane 至圣经验值:85161 发帖数:21047 精华帖:399	6楼 2017-05-06 20:49:04 主题：回复：伺服电机的使能是否需要一上电就来可以这么做，但不是很安全。上电系统检测没问题，可以直接进入MDI模式，但如果，MDI的给定与实际位置不符，设备就自动运行了，造成这种结果的原因很多，比如通讯出错，伺服动不了，但我已经给了一个新的位置值，故障排除后，伺服直接进入MDI模式，前面给的位置值就立刻生效了，机械会产生运动，如果检修人员还没撤出危险区，就会有麻烦。 Zane 注册自动化系统工程师 Always save before download

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2017-05-03 14:52:12
主题：伺服电机的使能是否需要一上电就来

使用S120当中，发现上电以后设备要通过按钮按一下，所有的电机才会处于使能状态，如果在PLC中更改成直接上电就使能状态，这样是否有什么问题？人为的通过按钮给电机上电使能，这样很好？心中很疑虑啊

大家认为我哪里没说清楚，欢迎提问

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6楼

2017-05-06 20:49:04
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主题：回复：伺服电机的使能是否需要一上电就来

可以这么做，但不是很安全。

上电系统检测没问题，可以直接进入MDI模式，但如果，MDI的给定与实际位置不符，设备就自动运行了，造成这种结果的原因很多，比如通讯出错，伺服动不了，但我已经给了一个新的位置值，故障排除后，伺服直接进入MDI模式，前面给的位置值就立刻生效了，机械会产生运动，如果检修人员还没撤出危险区，就会有麻烦。

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