今天调试S120 

配置：CU320 +SLM（10kw 无DriQ口）+双轴电机模块（5A）+双轴电机模块（5A）

总共配了4个伺服电机做基本定位用。

现象： 1、用控制面板电动时，一但走的一个固定位置 就马上报警F30003，我把电机轴和负载脱开以后再运行就恢复正常。

    2、电机做动态优化做不过去，报警F30003

    3、电机运行时 意外碰撞了一下，报警F30003

  我根据提示 查看了参数也没找出原因，请大家指教一下。

 电机轴的配置的P0864 我直接给的1（没有按照手册上 通过SLM的硬接线把ready信号送到CU 再转送到电机轴的P0864），不知道有没有什么影响。

你设置的进线电压是多少？？默认是600，，

电机报欠压？？

根据你的实际进线电压设置P210 比如进线380则P210=510