将6se70升级为S120，自动化只修改硬件配置，通讯地址不变，那么传动侧只要将6SE70通讯每一位的含义读懂，在S120设置相同即可，这样就不需要更改PLC程序，但是遇到一个不明白的问题：

6SE70的速度给定P433=KK3032，KK3032是双字格式，KK3032= K3002+K3003，其中K3002为低位，K3003为高位；

但是在S120里面， r2060.1是双字格式，r2060.1=r2050.1+r2050.2,其中r2050.1是高位，r2050.2是低位，

这样的话，PLC按照原来的速度数据给定，那么如果S120的P1070=r2060.1，速度的高位和低位与6se70的高位低位正好颠倒了，速度给定是否就不一样了？

请问这个问题这样理解对吗？如果正确那么6se70升级为S120如果用到双字的通讯是否必须修改PLC程序？新老一代的产品报文格式还不同吗？

请赐教，谢谢！

实验结果已经得到：PLC只需要更改硬件配置即可。不用修改程序，S120设置P1070=r2060.1，谢谢大家！