S120装机柜型变频器控制一个西门子的三相异步电机（315 kw，1480r/min，50hz），最近请西门子人员更换了电机轴承后（连续运行了五年了），送电运行，当转速达到1780r/min时电机啸叫声很大，还有刮擦的声音，在基频一下运行，电磁声音也有，但没有基频以上运行大，观察电流，转矩都很正常。西门子工作人员确认不是轴承问题，然后请教西门子传动专家，建议我们做静态辨识，当我们做完静态辨识之后，电机最大转速被自动修改为1500r/min，我们修改速度限幅至1800r/min，但依旧不能运行至最大速度，如下图所示，当我们把使能去掉时，速度限幅最大值可以到达1800r/min，只要一运行就立马回到1500r/min，现在电机运行声音依旧很大，烦请各位指点！

P1300 = 20的应用，除了静态辨识，还应该做动态辨识。或者P1900 = 1然后，记着是两次合闸来完成，第一次合闸启动，结束会自动停止，第二次启动后，同样会自动停止。只有自动停止，才是真正的辨识与优化结束。然后要存盘。保存数据。

优化做完了以后先不要忙着电机启动转，先看一下P2000的值，把它等于你的最高转速即可。然后看一下P1470和P1472，如果P1470数值比较大，超过了10,就不合理了。你可以把P1470的值与P1472的值相乘，其值作为PI时间常数，重新分配P和I。降低P,提高I即可。时间常数已知，P值假设，I值就可以求得了。

运行噪声可以用操作自由停车（OFF2）来确认。不要一味地认为就是控制系统问题。先确认是不是控制问题，就必须要排除对机械的怀疑。举证方法就是OFF2来确定的。

谢谢各位，谢谢K版，问题已经找到，当进行自由停车操作时，依旧存在刮擦的声音，所以轴承可能有问题，谢谢！