通过FB284 控制   电机为增量编码器 轴回零时  如果碰到硬限位（硬限位接在v90pn驱动器上）  轴直接停止 没有像用工艺轴控制时的碰到硬限位自动反向功能  每次开机时确定不了轴的位置  复位时可能碰到硬限位     感觉比较麻烦 哪位老师有比较好的解决方法  指导一下  谢谢！

 V90的硬限位开关碰到后会发生F7491和F7492的故障，如果没有确定回参考点的方向，容易导致故障停机。

解决上述现象的办法是通过111报文的位置控制字2里的bit15位来实现——不激活硬件限位功能。首先，使能电机轴后电机通电；指定回参考点的方向，取消硬件限位功能；然后，执行主动回参考点，通过一个程序块检测限位开关是否碰到，如果碰到并且没有搜索到参考点，将指定回参考点的方向进行反向继续搜索参考点，直到搜索到参考点后，激活硬件限位功能，工作完成。