之前调试g120，矢量控制速度不稳定，分析可能是速度环相关参数设置不合适导致的；

很多时候，不方便做动态设别，有时候做动态设别也是脱开负载的，因为效果不理想；

调试sew变频器遇到类似速度不稳定时，其有个功能叫“转速控制器优化”：

调试软件根据sew电机型号能自己知道期电机的转动惯量，然后通过修改负载的转动惯量，比如它有几个快速输入值，1倍电机惯量，8倍或者10倍，或者自己手动输入，实际上这个应该是机械设计提供给调试者，然后根据实际情况写入就行了。

但是我们的机械设计很多时候给不出，或者只能给个设备的重量，不知道是的确不好计算还是水平有限，那负载惯量，我一般就是现场尝试，然后看运行稳定程度，必要时看看波形。一旦修改惯量值，调试软件就自动生成一组相关参数的推荐值，而不需要手动逐个去写入修改，感觉还是比较方便的：

这样即使不知道精确的负载惯量值，通过尝试几次，也能达到相对稳定的效果。

比如上图，我修改了个负载惯量，下一步，黄色的就是软件根据新的惯量值生产的推荐值。

最近再次调试g120，在参数列表里面也发现了电机惯量和负载惯量的设定：

我这个22kw的sew的电机，显示电机转动惯量0.15左右，我通过sew的调试软件，查到其惯量为0.1951，不知道g120这个0.15的是通过静态识别得到的还是如何确定的，另外，想知道p342这个参数如何来的，如果我在线直接修改这个数值，是否能达到sew调试软件那种效果，自动匹配计算相关参数，还是说改了就改了，对其他参数无任何影响，如果出现转速不稳定等情况，还是得需要自己调试p1470等参数才能实现优化速度控制的功能，另外，变频器初始化时，好像也没有加到关于负载惯量比例的设定。

 http://support.automation.siemens.com/CN/view/zh/109482274

建议楼主看一下这篇技术文档，我曾经用G120调试过惯量比大于100的系统，木有压力滴