G120有一个很隐蔽但我认为很有用的功能。就是它可以通过特定的开关量输入端子，接收来自现场32kHz的脉冲信号。

说它隐蔽，是这个功能在发布的手册里，埋藏很深，连子目录都找不到，是放在监控保护功能的子目录下，文章内部描述。

说它有用，是可以通过这个功能，利用现场安装比较廉价和方便的接近开关，就能把转速实际值引入到变频器的控制中来了。

我们用这个功能，接近开关的每周脉冲数是4，就是在电机输出轴的联轴器接盘上对称十字洗了4个深槽，接近开关就地安装。电机的最高运行频率是200Hz，这样转速实际值最大时800Hz。

实际使用观察，这个信号真的很好，有两个最大的特点。

第一，接近开关直接通过G120获得电机转速实际值，G120自动将脉冲信号转换成转速实际值了。上位机通过通讯，即可知道电机的转速实际值。过去，这个信号要进计算机需要外部有处理电路或要有PLC支持才能做到。现在，现成的参数，直接读取即可；

第二，这个信号不受变频器的控制约束。只要变频器CU带电，外部转速信号有输入，这个信号就存在了。所以用这个信号可以逻辑控制电机的一些工艺和功能。而如果是变频器自身的那个转速信号（r63.1），在SLVC时，不启动，不给使能，r63.1没有数，如果操作了OFF2，r63.1也立即消失等于0。因此用r63.1去做一些初始的连锁控制和保护，特别受限或不可能。

这个功能CU240E-2与CU250S-2用时，接口端子不同。见下图示：

这是CU240E-2的端子接法与应用。只有一个特定的输入端子口：

这是CU250S-2的应用，他可以有4个开关量端子任选其一：

VC与SLVC的应用，选择的出发点就是，是否简化机械结构，是否减少不必要的麻烦。因为安装编码器和使用编码器，清规戒律比较多。万不得已，才不得不选。况且编码器的价格也比较高。而接近开关就不同了，第一，白菜价，第二，现场安装很容易，结构简单，信号也不容易被干扰（相比编码器而言）。所以，G120的这个功能很实用，是亮点。

K版不能只讲好的，忽悠别人用，注意事项也得讲讲啊，否则西门子为啥把这功能藏这么深呢？就怕有人用得不合适了出问题呀！

我说一下我对这个这个功能的评价：

A.适用于转速较高的场合，测量精度比较高反应较快，转速低的场合，反应慢精度差。

B.不适合做较小的位移检测

C.不适合起重/升降机应用

D.不适合高动态高精度的速度闭环控制

E.适合风机类的应用

F.适合皮带传动的机械，可做断带检测应用，那皮带带动的风机就更适合了

G.适合流量控制，频率反馈，工艺PID闭环

H.对接近开关的感应挡块的长度有一定要求，脉冲宽度太小不行

I.对接近开关的响应频率有一定的要求，好像1Khz以上的接近开关也不便宜，到达10多Khz的也只有编码器了吧，当然CU240E-2能用还是不错的

J.反馈信号电缆的处理等同于编码器电缆比较好

点赞K版的探索，有些东西需要自己试试才能知道他的实际用处，可能有一些局限性。

但是作为一个外部的转速的实际参考也是不错的。毕竟它相对于编码器来说价格差了一点点。

所以不要拿他跟编码器说事，，让他做可以做的事，做到极致就是最好的，，

看了一下手册，S120只能在SERVO上使用，，可能是版本低的问题，有时间下个新的手册找找

G130没有这个功能，，

我记得去年开自动化会议的时候，K版在开就在尝试这个功能，，