直行速度试验

技术要求：

1）针对模拟地面（如皮带等）移动速度的控制，要求与机器人的直行速度同步，以确保机器人行走安全及速度测试的准确性，速度范围0-2.5m/s；

2) 在试验过程中，机器人本体相对于地面的移动量应控制在测速精度要求的范围内；

3） 速度测试精度不低于0.05m/s；

以上是技术要求，有疑问西门子的这个系列的变频器速度控制精度能否达到0.05m/S？

谢谢

有大问题！

客户的要求是 速度范围0-2.5m/s ， 然后速度波动0.05m/s 。  那么我要问了，你先把速度设置成0.1m/s试试？ 这个也在要求范围内吧？

总觉得国人写技术协议完全不严谨！ 我们行业的客户也喜欢这么写，包括速度也好，张力也好，都是从0开始！ 这怎么可能？！  必定有一个最低值！ 比如规定速度范围为0.5~2.5m/s 这样才靠谱点。